[發明專利]具有協同作戰能力的駕駛模擬訓練系統

有效

• 申請號: 201710332183.0
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN106971644B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 相鐵武;王賽進;眭棟芳
• 申請（專利權）人: 南京全控航空科技有限公司
• 主分類號: G09B9/05
• 分類號: G09B9/05;G09B9/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 王菊花

1.一種具有協同作戰能力的駕駛模擬訓練系統，其特征在于，包括指揮中心模擬子系統、指揮通信子系統、N個駕駛模擬訓練子系統；

所述駕駛模擬訓練子系統包括駕駛運動模擬裝置、第一顯示裝置、數據采集裝置、用于將駕駛模擬訓練子系統接入網絡的第一網絡連接裝置，每個駕駛模擬訓練子系統均具有其獨立的車輛編號和模型；

所述指揮中心模擬子系統包括主服務器、第二顯示裝置、指揮中心載具、用于將指揮中心模擬子系統接入網絡的第二網絡連接裝置；

所述第一網絡連接裝置和第二網絡連接裝置用于建立指揮中心模擬子系統與N個駕駛模擬訓練子系統之間的數據通訊鏈路；

所述主服務器安裝有虛擬視景軟件，虛擬視景軟件包括虛擬視景生成模塊、模型精簡模塊、虛擬視景存儲模塊、虛擬視景處理模塊、虛擬視景設定模塊；

所述虛擬視景生成模塊用以生成虛擬視景場景，生成的虛擬視景場景經模型精簡模塊精簡后存儲進虛擬視景存儲模塊，每種虛擬視景場景均具有其獨立的場景編號、地形參數、環境參數；

所述虛擬視景設定模塊用以讓用戶從虛擬視景存儲模塊中通過場景編號選取任意一種或者多種虛擬視景場景，將之組合生成一種訓練場景；

所述虛擬視景設定模塊還用于預設N個駕駛模擬訓練子系統的初始位置，將之連同組合生成的訓練場景一起發送至虛擬視景處理模塊；

所述虛擬視景處理模塊將N個駕駛模擬訓練子系統的模型按預設的初始位置合成至選定的虛擬視景場景中，生成總訓練場景，通過第二顯示裝置以顯示；

所述虛擬視景處理模塊以每個駕駛模擬訓練子系統為基準，生成與每個駕駛模擬訓練子系統對應的子訓練場景，并將之發送給對應的駕駛模擬訓練子系統，再通過第一顯示裝置以顯示；

所有所述數據采集裝置用于實時采集所屬駕駛運動模擬裝置的操作參數和運動參數，統一發送至虛擬視景處理模塊，虛擬視景處理模塊統一分析處理后，進行以下兩個方面的操作：

1)在總訓練場景的當前虛擬視景場景基礎上，分析判斷其即將產生的變化，生成新的總虛擬視景場景，通過第二顯示裝置以顯示，

2)在1)的基礎上以每個駕駛模擬訓練子系統為基準，分析判斷每個子訓練場景即將產生的變化，生成新的子虛擬視景場景，并將之發送給對應的駕駛模擬訓練子系統，再通過第一顯示裝置以顯示；

所述指揮通信子系統包括指揮中心通信客戶端、N個車輛通信客戶端和通信控制服務器端；

所述通信控制服務器端具有用于將通信控制服務器端接入網絡的第三網絡連接裝置；

所述指揮中心通信客戶端安裝在指揮中心模擬子系統內，與第二網絡連接裝置連接，第二網絡連接裝置用于建立指揮中心通信客戶端與通信控制服務器端的數據通信鏈路；

所述N個車輛通信客戶端分布在N個駕駛模擬訓練子系統內，與各自所屬的第一網絡連接裝置連接，第一網絡連接裝置用于建立車輛通信客戶端與通信控制服務器端的數據通信鏈路；

其中，所述通信控制服務器端設置有權限模塊，并且所述虛擬視景處理模塊將各數據采集裝置反饋的對應的駕駛模擬訓練子系統的操作參數和行進參數合成至總訓練場景內；

所述指揮中心模擬子系統中設置有一總操縱裝置，其與第二網絡連接裝置連接；所述駕駛模擬訓練子系統中的操縱器與各自所屬的第一網絡連接裝置連接；所述總操縱裝置通過網絡以下達控制指令至各駕駛模擬訓練子系統的操縱器；所述操縱器具有權限模塊，總操縱裝置對其具有最高權限。

2.根據權利要求1所述的具有協同作戰能力的駕駛模擬訓練系統，其特征在于，所述駕駛運動模擬裝置包括載具、運動模擬平臺以及位置控制回路；

所述運動模擬平臺包括相互平行的上平臺和下平臺，下平臺固定在地面上，上平臺和下平臺之間連接設置有一伺服驅動機構；

所述載具內安裝有若干個座椅、用于模擬真實車輛操作的操縱器，載具固定安裝在運動模擬平臺的上平臺之上；

所述數據采集裝置采集的當前操縱器的操作參數、以及當前虛擬視景場景同時發送給位置控制回路，位置控制回路將之分析處理后，生成當前虛擬視景場景和操縱器操作參數條件下運動模擬平臺的運動狀態指令，并且將運動狀態指令解析成伺服驅動機構的運動指令；

所述伺服驅動機構與位置控制回路連接，響應于位置控制回路的運動指令，驅動上平臺進行動作，使固定在上平臺上的載具的運動狀態與運動狀態指令指定的運動狀態相同。