[發明專利]一種基于信息綜合的純電動汽車駕駛員需求轉矩估計方法

有效

• 申請號: 201710332177.5
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107139776B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 曾小華;孫可華;宋大鳳;楊南南;李廣含;王越;王振偉;黃海瑞;崔皓勇;李立鑫
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙)22212
• 代理人: 李榮武

1.一種基于信息綜合的純電動汽車駕駛員需求轉矩估計方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1，把電機工作轉速從最小值到最大值按一定間隔劃分,根據其外特性曲線獲得各轉速下對應的最大轉矩值；根據變速箱/電機減速器速比獲得不同檔位下動力系統可輸出的最大轉矩，即與不同檔位對應的主減速器輸入端各轉速下的最大轉矩；由不同檔位的各條轉速-最大轉矩曲線的包絡線得到動力系統轉速-最大轉矩曲線，進而求得汽車動力系統的車速-最大功率曲線；

步驟2，根據電機實時溫度得到電機溫度系數進而獲得當前電機溫度下動力系統在各車速時可輸出的最大功率；

步驟3，根據電池實時溫度及SOC值對應的溫度系數與SOC系數通過相乘方式得到電池狀態系數k_bat，進而獲得電池當前狀態下可輸出的最大電功率；

kbat=kbattem·kbatsoc---(1)]]>

步驟4，把步驟3中所得電池當前狀態下可輸出的最大電功率與電機實時工作效率η_mot相乘，得到當前電池最大可供電機輸出的機械功率；

步驟5，把步驟2中所得當前電機溫度下動力系統在各車速時可輸出的最大功率與步驟4中所得當前電池最大可供電機輸出的機械功率相比較，取最小值，得到當前電機、電池狀態下動力系統在各車速的最大功率；

步驟6，根據電機控制器反饋的電機故障映射得到電機故障系數根據電池控制器反饋的電池故障映射得到電池故障系數如式(2)所示，兩故障系數以行列向量相乘形式組合得到電力驅動系統故障系數使得不同級別的電機、電池故障組合對系統輸出的影響得到合理疊加；把與步驟5中所得當前電機、電池狀態下動力系統在各車速的最大功率相乘即可得到當前電力驅動系統狀態下各車速時可輸出的最大功率；

k→drierr=k→moterr·k→baterr---(2)]]>

步驟7，根據車速與主減速器輸入端的轉速關系及步驟6中所得當前電力驅動系統狀態下各車速時可輸出的最大功率可得電力驅動系統在各車速時的最大轉矩；

步驟8，根據駕駛員加速踏板傳感器信號得到加速踏板系數k_acc，根據檔位信號映射得到檔位類別系數k_gea，把加速踏板系數及檔位類別系數綜合，得到對應的駕駛員操作系數k_cab；

k_cab＝k_acc·k_gea(3)

步驟9，根據步驟7中所得電力驅動系統在各車速時的最大轉矩，通過當前車速插值得到當前電力驅動系統可輸出的最大轉矩，再乘上駕駛員操作系數k_cab得到當前車輛狀態及操作狀態下駕駛員需求轉矩。