[發明專利]一種離心式揮舞鉸旋翼頭

有效

• 申請號: 201710332085.7
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107140202B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 鄭鋒;吳立;蘇正
• 申請（專利權）人: 鄭可為
• 主分類號: B64C27/37
• 分類號: B64C27/37
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理有限公司 11624
• 代理人: 宋文婉

本發明提供一種離心式揮舞鉸旋翼頭，屬于無人機技術領域。其包括由內向外依次連接的旋翼中心軸、中聯、揮舞鉸、橫軸、擺振鉸、槳夾；所述揮舞鉸與所述槳夾之間通過設置在所述中聯內的所述橫軸連接，所述槳夾用于安裝槳葉，所述擺振鉸設置在所述槳夾與所述槳葉之間，所述中聯限定了所述揮舞鉸的活動角度，所述槳葉旋轉與所述揮舞鉸在同一軸心線，所述揮舞鉸的中心軸在所述槳葉旋轉的軸心線的下方。本發明提供的心式揮舞鉸旋翼頭，設計一種新型的揮舞鉸結構，使得槳葉旋轉時給槳葉提供一個向下的力，降低槳葉上揚的角度，增加槳效，進而增加飛機的穩定性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種用離心式揮舞鉸旋翼頭。

背景技術

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

現有的多旋翼無人機部分多只有變距鉸和擺振鉸，很少采用揮舞鉸設計。使得飛行時飛機的震動相對較大，飛機機身對于輕微姿態的變化反應較大。普通的擺振器結構比較復雜，笨重，不適合在無人機上應用。多旋翼無人機的槳葉旋轉時由于槳葉外周的線速度高于內周的線速度，導致槳葉外周的升力較大，從而槳葉在轉動時受離心力和升力的影響，槳葉會成上揚狀態，造成槳效降低，損失動能，降低了飛機的穩定性。如何解決多旋翼無人機的槳葉轉動，以獲得更高的槳效，提高飛機的穩定性意義重大。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種離心式揮舞鉸旋翼頭，設計一種新型的揮舞鉸結構，使得槳葉旋轉時給槳葉提供一個向下的力，降低槳葉上揚的角度，增加槳效，進而增加飛機的穩定性。

本發明提供了一種離心式揮舞鉸旋翼頭，包括由內向外依次連接的旋翼中心軸、中聯、揮舞鉸、橫軸、擺振鉸、槳夾；所述揮舞鉸與所述槳夾之間通過設置在所述中聯內的所述橫軸連接，所述槳夾用于安裝槳葉，所述擺振鉸設置在所述槳夾與所述槳葉之間，所述中聯限定了所述揮舞鉸的活動角度，所述槳葉旋轉與所述揮舞鉸在同一軸心線，所述揮舞鉸的中心軸在所述槳葉旋轉的軸心線的下方。

進一步地，所述揮舞鉸中心軸設置在所述中聯的下方，用于降低槳葉旋轉時上揚的角度。

進一步地，所述中聯設置有上限位軸和下限位軸，所述上限位軸和所述下限位軸套設有橡膠墊；所述中聯設置有揮舞鉸中心軸，所述上限位軸和所述下限位軸圍繞所述揮舞鉸中心軸轉動，使得所述揮舞鉸能夠上下運動。

進一步地，所述橫軸設置有嚙合點，所述嚙合點與所述揮舞鉸中心軸相嚙合。

進一步地，所述中聯設置有用于防止所述橫軸晃動的保險頂絲。

進一步地，所述中聯設置有保險銷釘，所述保險銷釘以過盈配合的方式貫穿所述橫軸。

進一步地，所述保險銷釘設置有防止所述保險銷釘滑出的銷釘頂絲。

進一步地，所述橫軸上設置有用于防止所述旋翼頭射槳的卡簧。

進一步地，所述擺振鉸設置在所述槳夾對應于所述槳葉的凹槽，所述擺振鉸采用橡膠制成。

進一步地，所述離心式揮舞鉸旋翼頭能夠適用于不同數量槳葉的旋翼結構。

本發明提供的一種離心式揮舞鉸旋翼頭，通過依次連接的中聯、揮舞鉸、橫軸、擺振鉸、槳夾，將槳葉安裝在所述離心式揮舞鉸旋翼頭，通過所述槳葉旋轉與所述揮舞鉸在同一軸心線，所述揮舞鉸的中心軸在所述槳葉旋轉的軸心線的下方，使得槳葉旋轉時給槳葉提供一個向下的力，降低槳葉上揚的角度，增加槳效，進而增加飛機的穩定性。

附圖說明