[發明專利]一種纏繞機構運行控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201710332073.4
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107055189B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 董揚輝;莫良雄
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: B65H43/00
• 分類號: B65H43/00;G05B19/042
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本發明適用于纏繞機構控制技術領域，提供了一種纏繞機構運行控制裝置及控制方法，纏繞機構運行控制裝置包括各個帶動纏繞機構運行的動作單元，還包括：傳感器組件，用于采集纏繞帶的運行信息；連于傳感器組件的速度檢測器，用于依據傳感器組件輸出的運行信息進行速度檢測；連于傳感器組件的方向檢測器，用于依據傳感器組件輸出的運行信息進行方向檢測；分別連接方向檢測器和速度檢測器的狀態分析器，用于依據速度檢測器檢測到的運行速度信息以及方向檢測器檢測到的運行方向信息，判定纏繞機構的運行狀態；主控單元，用于接收并根據狀態分析器輸出的運行狀態，對動作單元的動作進行反饋控制。本發明提高了纏繞帶運行的穩定性和可靠性。

技術領域

本發明屬于纏繞機構控制技術領域，尤其涉及一種纏繞機構運行控制裝置及控制方法。

背景技術

纏繞機構具有介質搬運和收納的作用，廣泛應用于各種設備中。例如，能將成卷包裝的來料纏繞到設備上的成品軸上。

然而，現有的纏繞機構運行控制裝置，無法實時監測纏繞機構并控制纏繞物體的運行狀態。其原因在于，現有的纏繞機構的運行狀態監控基本都是依靠檢測電機的霍爾信號進行的，此種方法對于電機的狀態比較適宜，但無法準確地檢測出電機所帶動的纏繞機構和纏繞帶的實時運行狀態。

例如，現有技術檢測同步帶等不具有松弛度纏繞帶時，通過電機能夠檢測出此時同步帶的運行狀態，但是如果纏繞帶是具有一定的松弛范圍或纏繞帶已斷裂的情況下，再通過電機則無法準確檢測出纏繞帶的實時狀態，此時，很有可能會導致纏繞帶速度和方向不匹配，從而導致搬運或收納的介質發生傾斜、撕裂或卡住等狀況。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種纏繞機構運行控制裝置，旨在解決現有的纏繞機構運行控制裝置，無法實時監測纏繞機構并控制纏繞物體的運行狀態的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種纏繞機構運行控制裝置，包括各個帶動纏繞機構運行的動作單元，所述纏繞機構運行控制裝置還包括：

傳感器組件，用于采集纏繞帶的運行信息；

連于所述傳感器組件的速度檢測器，用于依據所述傳感器組件輸出的運行信息進行所述纏繞帶的速度檢測；

連于所述傳感器組件的方向檢測器，用于依據所述傳感器組件輸出的運行信息進行所述纏繞帶的方向檢測；

分別連接所述方向檢測器和所述速度檢測器的狀態分析器，用于依據所述速度檢測器檢測到的運行速度信息以及所述方向檢測器檢測到的運行方向信息，判定纏繞機構的運行狀態；

分別連接所述狀態分析器和所述動作單元的主控單元，用于接收并根據所述狀態分析器輸出的運行狀態，對所述動作單元的動作進行反饋控制。

本發明的另一實施例在于提供一種基于上述纏繞機構運行控制裝置的控制方法，包括：

所述傳感器組件采集纏繞帶的運行信息；

所述速度檢測器依據所述傳感器組件采集的運行信息進行速度檢測，向所述狀態分析器輸出纏繞帶的運行速度信息；

所述方向檢測器依據所述傳感器組件采集的運行信息進行方向檢測，向所述狀態分析器輸出纏繞帶的運行方向信息；

所述狀態分析器依據所述速度檢測器檢測到的運行速度信息以及所述方向檢測器檢測到的運行方向信息，得到當前的纏繞帶運行信息，將當前的纏繞帶運行信息與下發的纏繞帶運行信息進行對比，上報比較結果至所述主控單元；

所述主控單元根據所述狀態分析器上報的比較結果，對各個動作單元下發方向和速度的調整指令，以保證各個纏繞機構按照調整指令有序運行。

在本發明中，解決了現有的纏繞機構運行控制裝置，無法實時監測纏繞機構并控制纏繞物體的運行狀態的問題。有益效果如下：