[發明專利]孔用O型圈自動裝配裝置

在審

• 申請號: 201710332012.8
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107127539A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 鄧青友
• 申請（專利權）人: 上海鼎湘自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種孔用O型圈自動裝配裝置。

背景技術

目前，在軸槽中安裝O型橡膠圈的各種自動化設備應用較多，技術成熟且生產效率高，安裝軸用O型橡膠圈時需要將其內徑均勻脹大導入軸上，通常是采用如錐形柱或漲形爪等機構將橡膠圈內徑均勻脹大，在軸槽位置時恢復原形使橡膠圈嵌入軸槽內；在孔槽中安裝O型橡膠圈時，由于需要將橡膠圈的外徑均勻縮小導入孔中，并在孔槽位置恢復原形，使橡膠圈嵌入孔槽內，現有技術中，在孔槽中安裝O型橡膠圈通常是采用手工裝配，其生產效率低，人員勞動強度大，也有一部分借助輔助工具進行裝配，生產效率稍有提高，但由于O型圈在孔內變形不勻，不能準確的導入孔槽中，仍需手工修正，生產效率不佳。

發明內容

本發明的目的是提供一種O型圈自動裝配裝置，以解決現有技術中孔用O型密封圈采用人工裝配，生產效率低，勞動強大大的技術問題。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

本發明的一種孔用O型圈自動裝配裝置，包括：

機架；

供料機構，布置于所述機架上，用于存放O型圈；

移送機構，布置于所述機架上且位于所述供料機構的出料端，用于將O型圈從所述供料機構的出料端中取出，并將O型圈移送至一過渡機構內；

工裝機構，布置于所述機架上且位于所述過渡機構的下方，用于固定待裝配O型圈的產品；

進一步還包括一壓入機構，其布置于所述機架上且位于所述過渡機構的上方，用于將O型圈壓入固定在所述工裝機構上待裝配O型圈的產品的孔槽內。

進一步改進在于，所述壓入機構包括壓料軸、數片滑動片、套筒、孔套，所述壓料軸上端固定于一端蓋上，所述套筒套設于所述壓料軸之外、且上端與所述端蓋連接，所述端蓋與升降驅動裝置連接；數片所述滑動片上端通過一壓蓋均勻設置在所述壓料軸的四周表面上，且沿所述壓料軸的軸向均分分布，所述滑動片可沿所述壓料軸的軸向滑動，所述滑動片的下端端面均為向內傾斜面，形成一個不連續的由外向內收縮的錐面，所述壓料軸下端具有一臺階面，所述錐面上端與所述臺階面銜接；所述壓蓋套設于所述壓料軸上，且設置于所述套筒的腔體內，所述端蓋與所述壓蓋之間設有彈簧，所述套筒的下端內圈上設有一凸臺圈，所述壓蓋位于所述凸臺圈上，所述孔套位于所述壓料軸的下方，與所述壓料軸配合，所述孔套的內腔呈由上端向下端依次縮小的圓錐形，所述孔套的內錐面上均勻開設有與所述滑動片滑動配合的貫通直槽，所述孔套下端出口與產品上的孔對接，所述壓料軸可在所述孔套內滑動至所述臺階面與產品的孔槽上端面平齊。

進一步改進在于，所述滑動片為四塊，所述壓料軸的四周均勻設有四條沿軸向延伸的通槽，四塊所述滑動片分別位于所述通槽內，與所述通槽滑動配合。

進一步改進在于，所述過渡裝置包括旋轉臂，所述旋轉臂兩端分別設有所述孔套，所述旋轉臂中部通過旋轉氣缸與升降氣缸連接，所述升降氣缸固定設置于所述機架上。

進一步改進在于，所述壓入機構還包括一導套，所述導套軸向上設有與所述滑動片匹配的通槽，所述導套內徑孔內設有凸臺圈，所述滑動片上端的寬度方向外側面開設有矩形槽口，所述滑動片位于所述導套的通槽內，且所述矩形槽口卡合在上述凸臺圈上，所述導套與所述套筒的內壁滑動配合。通過導套將滑動片整體固定，導套內壁的凸圈與各個滑動片卡合連接一體，整體強大大，不易松動，導套外壁與套筒內壁配合，滑動更順暢，不易卡死，提高了壓入機構裝配O型圈的可靠性。

進一步改進在于，所述供料機構包括振動盤、送料槽、O型圈定位槽，所述振動盤安裝于所述機架上，所述送料槽與所述振動盤銜接，所述送料槽的末端與所述O型圈定位槽銜接，所述送料槽的底部設有直線振動器。

進一步改進在于，所述移送機構包括移送支架、真空吸嘴，所述移送支架設置于所述機架上，所述移送支架上端設有滑軌，所述真空吸嘴通過滑塊安裝于所述滑軌上，所述滑塊與水平移動驅動裝置連接，所述真空吸嘴介于所述O型圈定位槽與所述過渡機構之間滑動，所述真空吸嘴與所述滑塊之間設有升降氣缸，所述真空吸嘴與所述升降氣缸彈性連接，所述真空吸嘴與真空發生裝置連接。

進一步改進在于，所述工裝機構包括轉盤、工裝板，所述轉盤可水平轉動的安裝在所述機架上，所述工裝板設置在所述轉盤的上表面，且位于所述壓入機構的正下方。

進一步改進在于，所述工裝板為四個，且均勻環形分布在上述轉盤的表面，所述轉盤通過分割器安裝與所述旋轉電機連接。

本發明由于采用了以上技術方案，使其具有以下有益效果是：