[發明專利]全自動雌雄蠶蛹分選機

在審

• 申請號: 201710331958.2
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN106984558A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 陶奕成;周航銳
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及蠶蛹分選技術領域，具體涉及一種全自動雌雄蠶蛹分選機。

背景技術

雌雄蠶蛹需要一一配對來產卵，否則會造成浪費，而雌雄配對就意味著需要分選。目前，蠶種生產過程中的雌雄鑒別主要通過人工削繭和鑒蛹，勞動強度大、生產效率低。種繭雌雄鑒別須在5～10日內完成，蠶種企業不得不招聘大批短期勞動力，如全國最大的蠶種生產企業山東廣通集團在鑒蛹時需臨時招雇1000人，鑒蛹熟練的技術工人越來越少。蠶蛹雌雄鑒別的勞動力成本逐年提高，以每張蠶種生產成本30元，臨時工成本為7～8元(占生產成本25％左右)，其中蠶蛹雌雄鑒別勞動力成本1～2元(占臨時工成本20％左右)。鑒蛹不僅要眼力好，還要有一定技術能辨別雌、雄，對操作的熟練程度有較高的要求，蠶蛹雌雄鑒別工作量大、時間緊、技術人員缺乏已成為蠶種生產企業面臨的主要問題。同時，蠶蛹雌雄鑒別的準確率直接關系到蠶種的質量和品種的純度，據浙江省蠶種質量檢疫檢驗站提供的2005～2016年全省每年80～100批次的蠶種雜交率平均值調查數據，有明顯的下降趨勢，從最高的99.66％下降到最低的98.65％。蠶種雜交率的下降，將直接影響蠶種質量、蠶蛹產量與繭絲質量。

由此可見，在現有技術中，無論是人工憑經驗分選，還是機器按照蠶蛹重量和大小分選，都存在速度慢、準確率低的技術問題。我國每年種卵需求極大，必須對種蛹進行高速、高精度雌雄分選，而現有技術無法滿足這樣的要求。由于利用遺傳技術與基因編輯技術，雌性蠶蛹在整個生命周期都能夠表達橙色熒光，因此利用這一特性有助于解決上述技術問題。針對蠶種生產企業面臨的蠶蛹雌雄鑒別主要技術問題，需要培育雌雄鑒別容易、蠶種生產效率高的蠶品種，降低蠶種生產成本、提高蠶種質量與企業生產效益。因此，如何利用家蠶雌雄個體性染色體組成的差異，建立快速、高效、通用的雌雄鑒別體系是人們追求的目標。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種效率高、準確率高的全自動雌雄蠶蛹分選機，用以解決現有技術存在的耗費大量勞動力、準確率低的技術問題。

本發明的技術解決方案是，提供一種以下結構的全自動雌雄蠶蛹分選機，包括：

上料機構：使待分選蠶蛹逐個落在傳送機構的相應工位上；

傳送機構：設置多個工位，供上料機構落料時承接所述待分選蠶蛹，并對所述待分選蠶蛹進行傳輸；

檢測模塊：位于暗室的上部，所述暗室在所述傳送機構的傳輸路徑上，在所述傳送機構將落入工位的待分選蠶蛹逐一傳輸至暗室內時，位于暗室上部的檢測模塊對待分選蠶蛹進行雌雄的檢測識別，以確認待分選蠶蛹的性別；

分選機構：根據所述待分選蠶蛹性別的檢測識別結果，對蠶蛹進行分選，使得雌蛹進入雌蛹回收箱，雄蛹進入雌蛹回收箱。

可選的，所述上料機構包括振動盤，所述待分選蠶蛹置于振動盤上，通過所述振動盤振動使所述待分選蠶蛹逐一落在所述傳送機構的相應工位上。

可選的，所述傳送機構包括傳送帶和氣動裝置，所述的傳送帶上設置有承接孔作為工位，所述傳送帶位于上料機構的下方，所述氣動裝置與所述上料機構對應并設置在傳送帶的下方。

可選的，所述的檢測模塊為具有熒光檢測功能的CCD攝像頭，所述CCD攝像頭通過機器視覺對蠶蛹進行識別，呈現橙色的蠶蛹為雌性，未呈現橙色的蠶蛹為雄性，將識別結果發送給分選機構，由分選機構進行分選回收。

可選的，所述分選機構包括雌蛹回收箱、雌蛹回收箱和驅動機構，所述驅動機構的輸出端軸向連接雌蛹回收箱、雌蛹回收箱；當即將落下的蠶蛹為雌性，則驅動機構驅動所述雌蛹回收箱承接，當即將落下的蠶蛹為雄性，則驅動機構驅動所述雄蛹回收箱承接。

可選的，所述CCD攝像頭上設有光源，在熒光檢測時，蠶蛹被波長為554NM的光照射后，雌性體內的生物熒光物質會發出波長為586NM的發射光，所述CCD攝像頭通過加載中心波長為586NM的小帶寬的截止熒光濾光片來捕捉到生物熒光。本機構的光路設計為：采用CREE CXA2530大功率LED燈加載554NM窄帶截止熒光濾光片為光源，554NM的窄帶濾光片確保光源的純凈性。光源照射在二色像鏡上，再由分光鏡反射到蠶蛹上。再由586NM的攝像頭都過二色像鏡檢測蠶蛹。

可選的，用CCD攝像頭采集傳送帶上蠶蛹的圖像，再通過算法編程對圖像進行處理，判斷該蠶蛹雌雄，再用MYSQL建立數據表，最后利用單片機控制分選機構對雌雄蠶蛹進行分選。