[發明專利]基于快速正交搜索算法的管道連接器檢測方法

有效

• 申請號: 201710331931.3
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107120532B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 管練武;高延濱;孫云龍;曾建輝;何昆鵬;李抒桐;張帆;劉猛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于快速正交搜索算法的管道連接器檢測方法，其特征是：采用安裝在管道測量裝置中心的捷聯慣性測量單元在管道內的測量數據，以離線處理的方式提取出管道連接器部分在管道內對應的位置；以快速正交搜索算法對捷聯慣性測量單元的加速度計測量數據進行時域到頻域的變換，得出采集信號的時頻特性曲線，通過變換后的時頻特性曲線幅值來判斷整個被檢測管道中的直管道段和管道連接器所對應的時間段；結合慣性輔助管道定位系統輸出的管道位置和時間的關系，將管道連接器檢測的時間與管道位置計算中的時間進行時間同步運算，得出管道位置與管道連接器之間的對應關系；最終將被檢測管道中的管道連接器和直管道段的位置在地理坐標系統中分別表示出來；

所述通過變換后的時頻特性曲線幅值來判斷整個被檢測管道中的直管道段和管道連接器所對應的時間段具體包括：采用閾值的方法判斷環形焊縫或法蘭對應的時間段，當時頻特性曲線幅值大于設定閾值時，對應的時間段為環形焊縫或法蘭，而當時頻特性曲線幅值小于設定閾值時，對應的時間段即為直管道段；同時，管道測量裝置的捷聯慣性測量單元內的陀螺儀測量數據用來判斷管道測量裝置是否通過某段彎曲管道，將彎曲管道從整個被檢測管道中分離出來；最后，將陀螺儀檢測的彎管道段與加速度計檢測出來的環形焊縫或法蘭進行合并，實現整個管道連接器的檢測；

管道內安裝的捷聯慣性測量單元在管道內的測量數據不僅用于管道連接器的檢測，同時還用于被檢測管道地理坐標位置的計算，檢測管道連接器的輸出是時間和管道連接器的關系，而慣性輔助管道定位系統的輸出是時間和管道坐標位置的關系，通過時間同步得到管道連接器在地理坐標中的位置。