[發(fā)明專利]基于快速正交搜索算法的管道連接器檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710331931.3 | 申請日： | 2017-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN107120532B | 公開（公告）日： | 2019-09-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 管練武;高延濱;孫云龍;曾建輝;何昆鵬;李抒桐;張帆;劉猛 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號： | F17D5/02 | 分類號： | F17D5/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 管道連接器 慣性傳感器 測量數(shù)據(jù) 定位系統(tǒng) 管道檢測 搜索算法 正交 檢測 連接器 管道檢測裝置 輔助管道 管道位置 檢測結(jié)果 檢測裝置 破裂部位 時間關(guān)系 時間同步 誤差修正 硬件系統(tǒng) 方位角 俯仰角 管道段 奇異性 時間段 原有的 直管道 運算 分析 腐蝕 維修 便利 | ||
1.一種基于快速正交搜索算法的管道連接器檢測方法，其特征是：采用安裝在管道測量裝置中心的捷聯(lián)慣性測量單元在管道內(nèi)的測量數(shù)據(jù)，以離線處理的方式提取出管道連接器部分在管道內(nèi)對應(yīng)的位置；以快速正交搜索算法對捷聯(lián)慣性測量單元的加速度計測量數(shù)據(jù)進(jìn)行時域到頻域的變換，得出采集信號的時頻特性曲線，通過變換后的時頻特性曲線幅值來判斷整個被檢測管道中的直管道段和管道連接器所對應(yīng)的時間段；結(jié)合慣性輔助管道定位系統(tǒng)輸出的管道位置和時間的關(guān)系，將管道連接器檢測的時間與管道位置計算中的時間進(jìn)行時間同步運算，得出管道位置與管道連接器之間的對應(yīng)關(guān)系；最終將被檢測管道中的管道連接器和直管道段的位置在地理坐標(biāo)系統(tǒng)中分別表示出來；
所述通過變換后的時頻特性曲線幅值來判斷整個被檢測管道中的直管道段和管道連接器所對應(yīng)的時間段具體包括：采用閾值的方法判斷環(huán)形焊縫或法蘭對應(yīng)的時間段，當(dāng)時頻特性曲線幅值大于設(shè)定閾值時，對應(yīng)的時間段為環(huán)形焊縫或法蘭，而當(dāng)時頻特性曲線幅值小于設(shè)定閾值時，對應(yīng)的時間段即為直管道段；同時，管道測量裝置的捷聯(lián)慣性測量單元內(nèi)的陀螺儀測量數(shù)據(jù)用來判斷管道測量裝置是否通過某段彎曲管道，將彎曲管道從整個被檢測管道中分離出來；最后，將陀螺儀檢測的彎管道段與加速度計檢測出來的環(huán)形焊縫或法蘭進(jìn)行合并，實現(xiàn)整個管道連接器的檢測；
管道內(nèi)安裝的捷聯(lián)慣性測量單元在管道內(nèi)的測量數(shù)據(jù)不僅用于管道連接器的檢測，同時還用于被檢測管道地理坐標(biāo)位置的計算，檢測管道連接器的輸出是時間和管道連接器的關(guān)系，而慣性輔助管道定位系統(tǒng)的輸出是時間和管道坐標(biāo)位置的關(guān)系，通過時間同步得到管道連接器在地理坐標(biāo)中的位置。
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