[發明專利]橋吊防風錨定系統和方法

有效

• 申請號: 201710331856.0
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107032233B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張連鋼;張衛;劉汪洋;王延春;王照富
• 申請（專利權）人: 青島港國際股份有限公司;青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司
• 主分類號: B66C13/00
• 分類號: B66C13/00;B66C19/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 王笑

本發明公開了一種橋吊防風錨定系統和方法，包括橋吊、設置于橋吊上的四個防風拉桿和與四個防風拉桿分別對應的四組地面防風基礎；防風拉桿包括拉桿本體、拉桿螺母、驅動裝置和鎖銷；拉桿本體基于螺紋連接有固定于橋吊之上的拉桿螺母；拉桿本體頂端固定有從動裝置，底端連接有鎖銷；地面防風基礎上開設有鎖銷固定槽，其槽口安裝有開設有相互鄰接的第一槽口和第二槽口的固定板；防風錨定控制模塊驅動驅動裝置工作，使得拉桿本體下降經由第二槽口伸入鎖銷固定槽中，在橋吊向第一槽口的方向移動至設定的錨定位置后，驅動裝置反向工作，使得拉桿本體上升直至鎖銷受第一槽口的限制而限制在鎖銷固定槽中，實現拉桿本體與地面防風基礎的固定連接。

技術領域

本發明屬于自動化港口技術領域，具體地說，是涉及一種橋吊防風錨定系統和方法。

背景技術

橋吊是集裝箱碼頭必不可少的岸邊起重設備，在自動化集裝箱碼頭應用中，橋吊具有自動化、遠程操作和人機分離等特點。

根據交通部港口大型裝卸機械防風規定，港口大型裝卸機械必須全部配備有效的防風、防傾覆裝置。在傳統的非自動化集裝箱碼頭中，大型裝卸機械的防風安全停車位置、防傾覆安全裝置都依靠現場人員介入才能完成橋吊的防風錨定。一方面，人工完成橋吊的防風錨定需要耗費較多的人力和較長的時間，另一方面，針對自動化集裝箱碼頭，人工介入的防風錨定也不適用于其自動化、遠程操作和人機分離的特點。

發明內容

本申請提供了一種橋吊防風錨定系統和方法，實現的是自動化集裝箱碼頭無人工介入的自動化防風錨定。

為解決上述技術問題，本申請采用以下技術方案予以實現：

提出一種橋吊防風錨定系統，包括橋吊、分別設置于所述橋吊的海側兩端以及陸側兩端的四個防風拉桿和與所述四個防風拉桿分別對應的四組地面防風基礎；所述地面防風基礎固定于碼頭基礎上；還包括防風錨定控制模塊；所述防風拉桿包括拉桿本體、拉桿螺母、驅動裝置和鎖銷；所述驅動裝置連接所述防風錨定控制模塊的控制輸出端；所述拉桿本體的頂端安裝有從動裝置，所述從動裝置與所述驅動裝置配合安裝，使得所述從動裝置受所述驅動裝置的驅動帶動所述拉桿本體轉動；所述拉桿本體上有螺紋，所述拉桿螺母基于所述螺紋與所述拉桿本體連接；且所述拉桿螺母固定于橋吊之上；所述鎖銷固定于所述拉桿本體的底端；所述地面防風基礎上開設有鎖銷固定槽，所述鎖銷固定槽的槽口安裝有固定板，所述固定板上開設有相互鄰接的第一槽口和第二槽口，且所述第一槽口的面積小于所述第二槽口的面積，使得所述鎖銷能夠在下降時經由所述第二槽口伸入所述鎖銷固定槽中，并經移動后受所述第一槽口的限制而限制在所述鎖銷固定槽中無法上升；所述防風錨定控制模塊，用于控制所述驅動裝置工作，使得所述驅動裝置驅動所述從動裝置帶動所述拉桿本體轉動，使得所述拉桿本體相對所述拉桿螺母下降，直至所述鎖銷經由所述第二槽口伸入所述鎖銷固定槽中；在所述橋吊向所述第一槽口的方向移動至設定的錨定位置后，所述防風錨定控制模塊驅動所述驅動裝置反向工作，使得所述拉桿本體上升至防風錨定高度后控制所述驅動裝置停止工作，使得所述鎖銷受所述第一槽口的限制而限制在所述鎖銷固定槽中，實現所述拉桿本體與所述地面防風基礎的固定連接。

進一步的，所述橋吊防風錨定系統還包括限位檢測裝置；所述限位檢測裝置包括限位傳感器和限位桿；所述限位桿安裝于所述拉桿螺母的下端，其上從上至下分別設置有解除防風錨定高度限位、防風錨定高度限位和插入限位；所述限位傳感器與所述防風錨定控制模塊連接，相對于所述限位桿安裝于所述拉桿本體上。

進一步的，所述驅動裝置為第一驅動電機或第一驅動液壓馬達以及第一驅動齒輪；所述從動裝置為長直齒輪；所述長直齒輪與所述第一驅動齒輪嚙合實現所述從動裝置與所述驅動裝置的配合安裝；或，所述從動裝置包括從動齒輪和多面柱體，所述從動齒輪套接于所述多面柱體外圍，且所述多面柱體固定于所述拉桿本體的頂端；所述從動齒輪與所述第一驅動齒輪嚙合實現所述從動裝置與所述驅動裝置的配合安裝；所述第一驅動電機或所述第一驅動液壓馬達用于驅動所述第一驅動齒輪轉動。