[發(fā)明專利]一種夾具位置可移動(dòng)的彎管機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710331753.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN106984676B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳少榮;陳榮芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州華爾普機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B21D7/00
• 分類號(hào): B21D7/00;B21D7/16;B21D43/00
• 代理公司: 蘇州吳韻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32364
• 代理人: 朱亮

1.一種夾具位置可移動(dòng)的彎管機(jī)，包括底架(1)，設(shè)置于所述底架(1)上表面的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，操作盒(4)和工件固定機(jī)構(gòu)(5)以及位于所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)底部的中央控制器(7)，其特征在于：所述彎管機(jī)還包括伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)位于底架(1)上表面與推動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)平行設(shè)置，所述工件固定機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上表面，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，設(shè)置于所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)中部的推動(dòng)裝置(6)，以及與所述推動(dòng)裝置(6)相連接的模具固定裝置(9)，所述推動(dòng)裝置(6)包括模具塊(23)，固定塊(26)通過連接軸(24)與所述模具塊(23)相連接，并通過鎖緊螺母(25)鎖定，彈性連接塊(27)通過左側(cè)端頭與連接軸(24)相連接，導(dǎo)向滑塊(28)左側(cè)端頭與所述固定塊(26)相連接，右側(cè)端頭與連接塊(33)頂端相連接，導(dǎo)向型材(29)頂部與導(dǎo)向滑塊(28)相連接，底部與導(dǎo)向座(30)相連接，導(dǎo)向軸(31)固定于所述導(dǎo)向座(30)中間孔內(nèi)，所述推動(dòng)裝置(6)還包括第一氣缸(32)，所述第一氣缸(32)通過伸縮端部固定于連接塊(33)底端，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括固定于電機(jī)固定座(41)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)相連接的第三軸連器(35)，與所述第三軸連器(35)相連接的驅(qū)動(dòng)軸(36)，所述驅(qū)動(dòng)軸(36)頂端設(shè)置軸承座(37)，所述軸承座(37)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪(38)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(38)與180度齒輪座(39)相嚙合，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)還包括旋轉(zhuǎn)座(40)，該旋轉(zhuǎn)座(40)位于所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具位置可移動(dòng)的彎管機(jī)，其特征在于：所述伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括安裝底板(10)，位于所述安裝底板(10)下側(cè)邊沿的電纜拖鏈(11)和位于該安裝底板(10)上表面的X向滑軌(12)，設(shè)置于所述X向滑軌(12)上部的X向滑塊(13)，設(shè)置于所述X向滑塊(13)上部的安裝型材(14)，所述安裝型材(14)上部設(shè)置與X向滑軌(12)正交的Y向滑軌(17)，所述Y向滑軌(17)上設(shè)置安裝塊(18)，所述安裝塊(18)通過第一聯(lián)軸器(19)與Y向伺服電機(jī)(20)相連接，所述伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)還包括設(shè)置于安裝底板(10)右端的第二聯(lián)軸器(15)，通過所述第二聯(lián)軸器(15)與X向滑塊(13)相連接的X向伺服電機(jī)(16)，所述安裝底板(10)上側(cè)邊沿設(shè)置第一槽型光電傳感器(21)，所述X向滑塊(13)右側(cè)設(shè)置第二槽型光電傳感器(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具位置可移動(dòng)的彎管機(jī)，其特征在于：所述180度齒輪座(39)為表面帶直齒的C型構(gòu)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具位置可移動(dòng)的彎管機(jī)，其特征在于：所述模具固定裝置(9)包括模具框架(43)，設(shè)置于所述模具框架(43)內(nèi)部的模具座(44)，所述模具座(44)通過連接螺栓(42)固定，所述模具座(44)底部設(shè)置接近傳感器(49)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具位置可移動(dòng)的彎管機(jī)，其特征在于：所述模具座(44)數(shù)量為3個(gè)，均勻分布在模具框架(43)中間凹槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具位置可移動(dòng)的彎管機(jī)，其特征在于：所述工件固定機(jī)構(gòu)(5)包括第二氣缸(45)，與所述第二氣缸(45)通過螺紋相連接的夾具體(46)，與所述夾具體(46)通過銷軸相連接的夾緊塊(47)，所述工件固定機(jī)構(gòu)(5)還包括尼龍滾輪(48)，該尼龍滾輪(48)設(shè)置于所述夾緊塊(47)中間位置。