[發明專利]一種植保無人機防蕩箱體裝置及植保無人機

在審

• 申請號: 201710331643.8
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107089333A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 鄭鋒;吳立;蘇正
• 申請（專利權）人: 上海寅翅智能科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)32258
• 代理人: 王美華

技術領域

本發明涉及無人機植保技術領域，特別是涉及一種植保無人機防蕩箱體裝置及植保無人機。

背景技術

通過無人駕駛超低空作業的植保無人機進行農林植保作業，具有作業效率高、單位面積施藥量小等優點。并且，植保無人家可以遠距離遙控操作，從根本上避免了作業人員暴露在農藥中的危險，還可以應對勞動力減少的問題，近年來發展迅速。

目前，無人機公司多采用硬質塑料箱或者金屬材質的箱體作為植保無人機藥箱或者油箱的使用，少數采用藥箱或者油箱中加隔板的方法來防止箱體內液體的震蕩。由于植保無人機在飛行作業過程中需要經常進行飛行姿態變化和加減速操作，隨著箱體內藥液或者油的使用，當藥箱或者油箱不滿狀態時，藥箱或者油箱中的液體會產生劇烈震蕩，進而帶動藥箱或者油箱對植保無人機機體產生震動，而藥箱或者油箱的穩定性是影響無人家飛行穩定性和安全性的主要因素，即便現有技術中有采用軟質箱體的，其箱體材料能夠盛放的液體種類也易受限制。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種植保無人機防蕩箱體裝置和利用這種防蕩箱體裝置的植保無人機，以防止現有植保無人機因箱體內液體的震蕩從而造成無人機飛行穩定性和安全性造成的危險

本發明提供一種植保無人機防蕩箱體裝置和利用這種防蕩箱體裝置的植保無人機，還可以防止箱體與盛放的液體發生反應，增加可盛放的液體種類。

本發明提供了一種植保無人機防蕩箱體裝置，用于安裝在植保無人機與起落架的內置空間，其特征在于，包括：

箱體本體，所述箱體本體內部形成用于盛放液體的容置空間；所述箱體本體上方設置帶蓋的加液口，所述箱體本體為軟質材料制成，所述箱體主體的內側涂覆有內襯層；

壓縮機構，所述壓縮機構設置在所述箱體本體上，用于控制所述箱體本體的容置空間的大小。

進一步地，所述壓縮機構包括設置在所述箱體本體相對兩側的第一壓板和第二壓板；所述箱體本體設置在若干個滑桿組成的內部空間，若干個所述滑桿固定設置在第一壓板上，所述第二壓板可滑動地設置在所述滑桿上，所述滑桿遠離所述第一壓板一端設置有用于限定所述第二壓板滑動位置的拉梁和壓簧。

進一步地，所述第一壓板位于所述箱體主體的底面，所述第二壓板位于所述箱體主體的頂面。

進一步地，在所述第二壓板與所述拉梁之間設置有拉桿，所述拉桿構成了所述箱體主體加液時的自鎖機構，其中所述拉梁上設置有卡住所述拉桿的自鎖孔。

進一步地，所述第一壓板和第二壓板上分別設置有用于安裝所述滑桿的安裝孔。

進一步地，所述第一壓板位于所述箱體的側面，所述箱體底面還設置有支撐板，所述支撐板上設置有用于安裝所述箱體主體的安裝孔。

進一步地，所述軟質材料為橡膠或塑料。

進一步地，所述內襯層為金屬箔或者金屬箔復合材料。

本發明還提供了一種包括植保無人機機體和前所述的植保無人機防蕩箱體裝置，所述植保無人機防蕩箱體裝置安裝在所述機體與起落架的內置空間。

本發明的有益效果：

消除箱體內液體在無人機飛行過程中的晃動，從而保證無人機飛行的穩定性和安全性，同時造價便宜，結構簡單；還可以防止箱體與盛放的液體發生反應，增加可盛放的液體種類。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據本發明一個實施例的植保無人機防蕩箱體裝置的結構示意圖；

圖2是圖1所示的植保無人機防蕩箱體裝置的拉桿的結構示意圖；

圖3是根據本發明一個實施例的植保無人機的結構示意圖。

圖中各符號如下：

1、箱體主體，11、加液口，

2、壓縮機構，22、第一壓板，21、第二壓板，23、拉梁，24、壓簧，25、滑桿，

3、拉桿，

4、下支撐板，

5、自鎖機構，51、自鎖扣件，52、自鎖扣孔，

6、植保無人機機體。

具體實施方式