[發(fā)明專利]一種低速無人駕駛車輛的防盜方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107215306A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 莊敏;鹿鵬;龍剛;李翊;劉元盛;鐘啟學;劉以續(xù)
• 申請（專利權）人: 江蘇保千里視像科技集團股份有限公司;北京聯(lián)合大學
• 主分類號: B60R25/102
• 分類號: B60R25/102;B60R25/23;B60R25/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 劉文求,王永文

1.一種低速無人駕駛車輛的防盜方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

A、檢測到車輛的駕駛模式切換為人工駕駛模式時，則進入第一人工駕駛模式，開始計時，定時發(fā)送實時位置信息至監(jiān)控中心設備，所述車輛的人機交互界面接收用戶的駕駛員編號，并將所述駕駛員編號發(fā)送至所述監(jiān)控中心設備；

B、所述監(jiān)控中心設備接收到所述駕駛員編號后，則檢測并判斷所述駕駛員編號是否具備合法性；若是，則發(fā)送第二駕駛模式授權密碼至所述駕駛員預留的手機號上，并控制進入第二人工駕駛模式；若否，則執(zhí)行步驟C；

C、所述監(jiān)控中心設備判斷當前是否符合第一人工駕駛模式結束的臨界條件，若符合第一人工駕駛模式結束的臨界條件，則檢測所述人機交互界面是否接收到所述第二駕駛授權密碼；若是，則提示所述駕駛員身份驗證成功，進入第二人工駕駛模式；若否，則進入非法侵入的停車程序。

2.根據權利要求1所述的低速無人駕駛車輛的防盜方法，其特征在于，還包括步驟：

D、當判斷出當前不符合第一人工駕駛模式結束的臨界條件時，則繼續(xù)第一人工駕駛模式，并要求在所述車輛的人機交互界面輸入駕駛員編號，將所述駕駛員編號發(fā)送至所述監(jiān)控中心后，返回執(zhí)行步驟B直至所述車輛進入第二人工駕駛模式或進入非法侵入的停車程序。

3.根據權利要求2所述的低速無人駕駛車輛的防盜方法，其特征在于，所述臨界條件包括：

臨界時間，指所述車輛的第一人工駕駛模式只在一定時間內執(zhí)行；

臨界位置，指所述車輛的第一人工駕駛模式只在車輛位置偏移預定軌道一定范圍內執(zhí)行。

4.根據權利要求3所述的低速無人駕駛車輛的防盜方法，其特征在于，當超出所述臨界時間和/或臨界位置的預設臨界條件時，即進入非法侵入的停車程序。

5.根據權利要求4所述的低速無人駕駛車輛的防盜方法，其特征在于，所述非法侵入的停車程序具體包括：

P1、檢測到車輛進入非法侵入的停車程序時，則自動發(fā)送停車警報和車輛位置至所述監(jiān)控中心；

P2、所述監(jiān)控中心將車輛油門控制權切換為計算機控制，所述計算機控制所述車輛逐步減速，同時播報緊急停車警報；

P3、當檢測到車輛逐步減速時，所述監(jiān)控中心將車輛的制動、檔位和轉向控制權依次切換為計算機控制，并控制所述車輛完全停止。

6.一種低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)，其特征在于，包括：

檢測及發(fā)送模塊，用于檢測到車輛的駕駛模式切換為人工駕駛模式時，則進入第一人工駕駛模式，開始計時，并定時發(fā)送實時位置信息至監(jiān)控中心，并要求在所述車輛的人機交互界面輸入駕駛員編號，并將所述駕駛員編號發(fā)送至所述監(jiān)控中心；

接收及判斷模塊，用于當所述監(jiān)控中心接收到所述駕駛員編號后，則判斷所述駕駛員編號是否具備合法性；若是，則發(fā)送第二駕駛模式授權密碼至所述駕駛員預留的手機號上，并控制進入第二人工駕駛模式；若否，則執(zhí)行判斷及檢測模塊；

判斷及檢測模塊，用于判斷當前是否符合第一人工駕駛模式結束的臨界條件，若符合第一人工駕駛模式結束的臨界條件，則檢測所述人機交互界面是否接收到所述第二駕駛授權密碼；若是，則提示所述駕駛員身份驗證成功，進入第二人工駕駛模式；若否，則進入非法侵入的停車程序。

7.根據權利要求6所述的低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

判斷及發(fā)送模塊，用于當判斷出當前不符合第一人工駕駛模式結束的臨界條件時，則繼續(xù)第一人工駕駛模式，并要求在所述車輛的人機交互界面輸入駕駛員編號，將所述駕駛員編號發(fā)送至所述監(jiān)控中心后，返回執(zhí)行接收及判斷模塊直至所述車輛進入第二人工駕駛模式或進入非法侵入的停車程序。

8.根據權利要求6所述的低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述臨界條件包括：

臨界時間，指所述車輛的第一人工駕駛模式只在一定時間內執(zhí)行；

臨界位置，指所述車輛的第一人工駕駛模式只在車輛位置偏移預定軌道一定范圍內執(zhí)行。

9.根據權利要求6所述的低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)，其特征在于，當超出所述臨界時間和/或臨界位置的預設臨界條件時，即進入非法侵入的停車程序。

10.根據權利要求6所述的低速無人駕駛車輛的防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述非法侵入的停車程序具體包括：

P1、檢測到車輛進入非法侵入的停車程序時，則自動發(fā)送停車警報和車輛位置至所述監(jiān)控中心；

P2、所述監(jiān)控中心將車輛油門控制權切換為計算機控制，所述計算機控制所述車輛逐步減速，同時播報緊急停車警報；

P3、當檢測到車輛逐步減速時，所述監(jiān)控中心將車輛的制動、檔位和轉向控制權依次切換為計算機控制，并控制所述車輛完全停止。