[發(fā)明專利]一種電動車輛的控制系統、控制方法及電動車輛

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• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN108860124A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 羅訓強;葛雄飛;邵萬江;李爍
• 申請（專利權）人: 杭州長江汽車有限公司
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18;B60L1/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

1.一種電動車輛的控制系統，其特征在于，包括：主控模塊、供電電路、控制空調壓縮機工作的壓縮控制器、控制制動氣泵工作的制動控制器，所述主控模塊與所述供電電路、壓縮控制器及制動控制器分別連接；

所述壓縮控制器的輸出端與所述制動氣泵的輸入端之間連接有備用開關；

所述壓縮控制器的輸出端與所述空調壓縮機的輸入端之間連接有主開關；

所述制動控制器的輸出端與所述備用開關，并行連接于所述制動氣泵的輸入端；

當所述制動控制器失效時，所述主控模塊控制所述主開關處于斷開狀態(tài)、所述備用開關處于閉合狀態(tài)，實現所述壓縮控制器代替所述制動控制器工作。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述備用開關的一端連接所述壓縮控制器的輸出端；另一端連接于所述制動氣泵的輸入端。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述供電電路包括：

與母線電壓正極輸出端連接的第一總開關和與母線電壓負極輸出端連接的第二總開關；

所述第一總開關的另一端并行連接有所述壓縮控制器的控制開關和所述制動控制器的控制開關；每個所述控制開關的另一端與對應控制器的正極輸入端連接；

所述第二總開關的另一端與所述壓縮控制器和所述制動控制器的負極輸入端分別連接。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述供電電路還包括：

連接于每個控制器的正極輸入端與對應控制開關之間的電路保護元件。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：顯示模塊，用于接收所述主控模塊發(fā)送的各種故障信息和/或報警信息并進行顯示。

6.一種電動車輛，其特征在于，包括：權利要求1～5任一所述的車輛控制系統和為所述車輛控制系統提供電能的動力電池。

7.一種電動車輛的控制方法，其特征在于，所述電動車輛包括：主控模塊、供電電路、控制空調壓縮機工作的壓縮控制器、控制制動氣泵工作的制動控制器，所述主控模塊與所述供電電路、壓縮控制器及制動控制器分別連接，所述方法包括：

主控模塊獲取所述制動控制器的工作狀態(tài)信息；

根據所述制動控制器的工作狀態(tài)信息確定所述制動控制器是否失效；

當所述制動控制器失效時，控制所述壓縮控制器代替所述制動控制器工作。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據制動控制器的工作狀態(tài)信息確定所述制動控制器是否失效，包括：

當所述工作狀態(tài)信息指示所述制動控制器發(fā)生故障時，開始記錄故障持續(xù)時長；

將所述故障持續(xù)時長與預設時間閾值進行比較；

若所述故障持續(xù)時長超過所述預設時間閾值，確定所述制動控制器失效。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述工作狀態(tài)信息指示所述制動控制器發(fā)生故障時，顯示故障信息，并在確定所述制動控制器失效后的預設時長內輸出提醒信息。

10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述供電電路還包括：和所述壓縮控制器相連接的控制開關，和所述制動控制器相連接的控制開關；以及主開關和備用開關，其中所述主開關連接于所述壓縮控制器和所述空調壓縮機之間；所述備用開關連接于所述壓縮控制器和所述制動氣泵之間；

所述當所述制動控制器失效時，控制壓縮控制器代替所述制動控制器工作，包括：

當所述制動控制器失效時，確定所述壓縮控制器的控制開關的工作狀態(tài)；

若所述壓縮控制器的控制開關處于閉合狀態(tài)，控制所述備用開關處于閉合狀態(tài)、所述主開關處于斷開狀態(tài)；

將所述制動控制器的控制開關由閉合狀態(tài)轉換為斷開狀態(tài)；

觸發(fā)所述壓縮控制器控制所述制動氣泵工作。

11.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述供電電路還包括：和所述壓縮控制器相連接的控制開關，和所述制動控制器相連接的控制開關；以及主開關和備用開關，其中所述主開關連接于所述壓縮控制器和所述空調壓縮機之間；所述備用開關連接于所述壓縮控制器和所述制動氣泵之間；

所述當所述制動控制器失效時，控制壓縮控制器代替所述制動控制器工作，包括：

當所述制動控制器失效時，確定所述壓縮控制器的控制開關的工作狀態(tài)；

若所述壓縮控制器的控制開關處于斷開狀態(tài)，控制所述壓縮控制器的控制開關閉合，并控制所述備用開關處于閉合狀態(tài)、所述主開關處于斷開狀態(tài)；

將所述制動控制器的控制開關由閉合狀態(tài)轉換為斷開狀態(tài)；

觸發(fā)所述壓縮控制器控制所述制動氣泵工作。