[發明專利]互為冗余的石油鉆機雙司鉆集成操控終端

有效

• 申請號: 201710331159.5
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107269260B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 張鵬飛;于興軍;楊雙業;羅磊
• 申請（專利權）人: 寶雞石油機械有限責任公司;中國石油天然氣集團有限公司;中油國家油氣鉆井裝備工程技術研究中心有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;G05B19/04
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 涂秀清

1.一種互為冗余的石油鉆機雙司鉆集成操控終端，其特征在于：包括主司鉆操控終端、副司鉆操控終端、公共操作臺(24)三部分；

主司鉆操控終端和副司鉆操控終端兩者的機械接口及控制部分完全相同，互為冗余，互為備用，通過模式切換多位開關(7)及后臺的控制部分實現切換；

主司鉆操控終端用于絞車、頂驅、泥漿泵、貓頭、吊卡的操控；副司鉆操控終端用于貓道、鐵鉆工、排管機的操控；公共操作臺(24)為兩個司鉆共用的操作臺，包括語音通話設備及司鉆房雨刮器控制旋鈕；

所述的主司鉆操控終端的外部操控設備沿座椅(30)兩側布置，包含左側觸控式一體機(1)、左側多點觸控式鍵盤(3)、左側多功能手柄(5)、模式切換多位開關(7)、聲光報警器(8)、一級急停按鈕(9)和二級急停按鈕(10)，以及右側觸控式顯示屏(2)、右側多點觸控式鍵盤(4)、右側多功能手柄(6)；

主司鉆操控終端的座椅(30)還配套有機械部分，包括在座椅(30)下部設置有控制盒(25)和旋轉和限位機構(31)；在座椅(30)兩邊設置有扶手盒支撐管架(26)，每邊的扶手盒支撐管架(26)上安裝有屏幕支撐架(27)及扶手盒(28)；屏幕支撐架(27)上安裝有所述的左側觸控式一體機(1)和屏幕遮陽架(29)；扶手盒(28)上安裝有所述的左側多點觸控式鍵盤(3)、左側多功能手柄(5)、右側多點觸控式鍵盤(4)、右側多功能手柄(6)及語音通話機構；

所述的控制部分的結構是，包括左扶手單元、控制盒單元和右扶手單元，其中，所述的左側觸控式一體機(1)、左側多點觸控式鍵盤(3)、左側多功能手柄(5)、模式切換多位開關(7)、聲光報警器(8)、一級急停按鈕(9)、二級急停按鈕(10)及左扶手電源模塊(14)一起稱為左扶手單元，左扶手電源模塊(14)分別與左側觸控式一體機(1)、左側多點觸控式鍵盤(3)、左側多功能手柄(5)、模式切換多位開關(7)、聲光報警器(8)、一級急停按鈕(9)及二級急停按鈕(10)連接；所述的右側觸控式顯示屏(2)、右側多點觸控式鍵盤(4)、右側多功能手柄(6)、右扶手電源模塊(15)一起稱為右扶手單元，右扶手電源模塊(15)分別與右側觸控式顯示屏(2)、右側多點觸控式鍵盤(4)及右側多功能手柄(6)連接；控制盒單元包括急停控制模塊(11)、中央控制器(12)、通訊模塊(13)、控制盒電源模塊(16)，控制盒電源模塊(16)分別與急停控制模塊(11)、中央控制器(12)和通訊模塊(13)連接，急停控制模塊(11)分別與一級急停按鈕(9)、二級急停按鈕(10)及中央控制器(12)相連，中央控制器(12)分別與左側多功能手柄(5)、右側多功能手柄(6)、模式切換多位開關(7)、聲光報警器(8)、急停控制模塊(11)及通訊模塊(13)連接，通訊模塊(13)分別與中央控制器(12)、左側觸控式一體機(1)、左側多點觸控式鍵盤(3)、右側多點觸控式鍵盤(4)及中央通訊單元(17)連接，中央通訊單元(17)與通訊模塊(13)相連；

所述的左側觸控式一體機(1)、右側觸控式顯示屏(2)分別安裝于左右扶手箱兩側，兩者之間通過DVI-D和USB信號線互聯；

所述的左側多點觸控式鍵盤(3)與左側觸控式一體機(1)對應配置、右側多點觸控式鍵盤(4)與右側觸控式顯示屏(2)對應配置；所述的左側觸控式一體機(1)與工業監視控制器(18)相連，工業監視控制器(18)把多個設備監視的視頻信號送至左側觸控式一體機(1)運行軟件的畫面中顯示；

所述的主司鉆操控終端和副司鉆操控終端中的通訊模塊(13)均與中央通訊單元(17)相連，服務器一(21)、服務器二(22)均與中央通訊單元(17)相連，并且同時與下位機各個二級子站(23)相連；服務器一(21)和服務器二(22)互為冗余，互為備份。