[發明專利]一種基于網絡一體化和雙目視覺技術的投擲物彈道軌跡測算系統

有效

• 申請號: 201710331039.5
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107256082B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 劉斌;張松;張曉慧;楊乙乾;程紫陽;歐陽亞文;仲崇宇;郭常江;白力剛;盧奕
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T7/00;G06T17/00;G09B9/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

1.一種基于網絡一體化和雙目視覺技術的投擲物彈道軌跡測算系統，其特征在于包括:

采用雙目攝像頭從其上面和側面兩個角度采集受訓人員投擲過程中的圖像信息的數據采集模塊；

接收所述數據采集模塊傳送的不同角度圖像數據信息對其進行圖像分幀處理、獲取投擲過程中目標物體在兩個空間角度的速度信息和位置信息，從而獲取其在三維空間的整體速度及位置信息的PC端模塊，所述PC端模塊結合設置的氣象環境信息計算出投擲數據、構建PC端虛擬的投擲場景和顯示計算結果并將數據輸出；

根據PC端模塊實時傳送的數據信息，構建模擬VR效果的雙目視覺下投擲軌跡場景信息進行動態場景顯示的移動端模塊；

該系統還包括接收所述PC端模塊傳送的數據信息進行信息保存和實時更新、支持跨地域數據訪問的服務器模塊，所述服務器模塊實時接收用戶的請求指令并進行應答；

在所述PC端模塊中首先交互式地在上面和側面兩個角度的視頻幀圖像中點取投擲物區域內像素的像素值，并將該像素值與當前幀圖像的所有像素值進行比較，相似度高的部分即目標投擲物的位置區域，然后根據數據采集單元傳送的投擲過程的視頻幀信息，利用OPENCV將上面和側面兩個角度視頻中每一幀圖像中的目標投擲物提取出來，顯示在特定窗口中，完成整個幀圖像序列中投擲物區域的過濾與識別過程；

所述PC端模塊在特定窗口中顯示出處理之后的手榴彈的位置，并獲得該位置的坐標數據，將數據保存在一個定長的數據鏈表中，從鏈表中獲取節點進行手榴彈速度和加速度的計算，同時計算出投擲的高度、角度和距離信息；根據計算出的信息，利用OPENGL建模方法，在PC端構建虛擬投擲場景，使得PC端操作員更加直觀地看到投擲過程；通過SOCKET和HTTPPOST方法將計算出的數據分別傳送至移動端模塊和服務器模塊。

2.根據權利要求1所述的一種基于網絡一體化和雙目視覺技術的投擲物彈道軌跡測算系統，其特征還在于：所述移動端模塊在處理數據信息時，計算出投擲物的三維位置坐標，根據該三維位置坐標利用OPENGL技術進行投擲過程左右視覺VR場景的構建與繪制。

3.根據權利要求1所述的一種基于網絡一體化和雙目視覺技術的投擲物彈道軌跡測算系統，其特征還在于：所述服務器模塊利用MYSQL數據庫建立數據存儲表，將各個地域的各個PC端模塊的數據匯總收集和數據分析、支持PC端對數據的跨地域訪問。