[發(fā)明專利]馬達外殼組件自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710331004.1
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN106953478B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種馬達外殼組件自動組裝機，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上設有治具輸送及回流機構(2)，所述治具輸送及回流機構(2)上放置有若干個治具(3)，所述治具輸送及回流機構(2)的側邊沿著其送料方向依次設有用于將若干塊磁瓦同時裝入到放置在治具(3)上的馬達外殼內部的磁瓦送料組裝機構(4)、用于將若干塊彈片同時裝入到放置在治具(3)上的馬達外殼內部的彈片送料組裝機構(5)、用于將每塊彈片逐一與各自對應的磁瓦壓合組裝從而使所有彈片和磁瓦固定在馬達外殼內部的彈片壓合機構(6)以及用于將組裝完成的馬達外殼組件進行卸料的組件卸料機構(7)，所述彈片壓合機構(6)的正對面設有用于帶動治具(3)的治具旋轉主體(33)轉動以更換工位從而輔助彈片壓合機構(6)將每塊彈片逐一與各自對應的磁瓦壓合組裝的治具轉動機構(8)。

2.根據權利要求1所述的馬達外殼組件自動組裝機，其特征在于：所述治具(3)包括治具承載底座(31)、治具彈性升降裝置(32)和用于放置馬達外殼并帶動其旋轉的治具旋轉主體(33)，所述治具彈性升降裝置(32)裝設在治具承載底座(31)上，所述治具旋轉主體(33)通過帶有第一軸承座(34)的固定支座(35)裝設在治具彈性升降裝置(32)上，所述治具旋轉主體(33)上設有浮頂(36)、用壓住裝入到馬達外殼內部的磁瓦的磁瓦浮頂彈性件(37)和用壓住裝入到馬達外殼內部的彈片的彈片浮頂彈性件(38)，所述浮頂(36)被按壓后能夠推動磁瓦浮頂彈性件(37)和彈片浮頂彈性件(38)松開。

3.根據權利要求2所述的馬達外殼組件自動組裝機，其特征在于：所述治具旋轉主體(33)的前端面設有卡扣安裝環(huán)(39)，所述卡扣安裝環(huán)(39)上設有馬達外殼卡位裝置，所述治具承載底座(31)上設有位于治具旋轉主體(33)下方的支撐座(312)，所述治具彈性升降裝置(32)與治具旋轉主體(33)之間設有用于對馬達外殼的旋轉角度進行定位的治具旋轉定位裝置，所述治具輸送及回流機構(2)的卸料工位處裝設有用于打開馬達外殼卡位裝置使馬達外殼能夠從治具上取下的卡位開關裝置。

4.根據權利要求1或2所述的馬達外殼組件自動組裝機，其特征在于：所述治具輸送及回流機構(2)包括用于將治具(3)輸送到各個機構工位的上層倍速鏈輸送線(21)和用于對空的治具(3)進行回流運送的下層倍速鏈輸送線(22)，所述上層倍速鏈輸送線(21)和下層倍速鏈輸送線(22)的一端設有用于將空的治具(3)下降到下層倍速鏈輸送線(22)的第一治具升降裝置(23)，所述上層倍速鏈輸送線(21)和下層倍速鏈輸送線(22)的另一端設有用于將下層倍速鏈輸送線(22)運送過來的治具(3)上升到上層倍速鏈輸送線(21)的第二治具升降裝置(24)，所述上層倍速鏈輸送線(21)的底部裝設有治具頂起裝置(25)。

5.根據權利要求2所述的馬達外殼組件自動組裝機，其特征在于：所述磁瓦送料組裝機構(4)包括磁瓦送料裝置(41)、用于將磁瓦送料裝置(41)輸送出來的磁瓦進行錯位的磁瓦錯位移料裝置(42)、用于將錯位后的磁瓦推入旋轉式磁瓦承載裝置(44)內的磁瓦推料裝置(43)、用于放置磁瓦的旋轉式磁瓦承載裝置(44)、用于將旋轉式磁瓦承載裝置(44)內放置的所有磁瓦同時插裝到位于治具(3)中的馬達外殼內的磁瓦插裝裝置(45)和用于在磁瓦插裝裝置(45)將磁瓦插裝到馬達外殼內部之前按壓治具(3)上的浮頂(36)使磁瓦浮頂彈性件(37)處于松開狀態(tài)的第一浮頂按壓裝置(46)，所述磁瓦錯位移料裝置(42)垂直裝設在磁瓦送料裝置(41)的出料口，所述磁瓦推料裝置(43)和磁瓦插裝裝置(45)分別位于磁瓦錯位移料裝置(42)的出料口的一側，所述旋轉式磁瓦承載裝置(44)位于磁瓦錯位移料裝置(42)的出料口的另一側，所述磁瓦送料裝置(41)、磁瓦錯位移料裝置(42)、磁瓦推料裝置(43)、旋轉式磁瓦承載裝置(44)和磁瓦插裝裝置(45)均裝設在治具輸送及回流機構(2)的同一側，所述第一浮頂按壓裝置(46)裝設在治具輸送及回流機構(2)的另一側，并正對著旋轉式磁瓦承載裝置(44)。