[發明專利]上下料設備和生產線

有效

• 申請號: 201710330965.0
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107161712B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 饒橋兵;賀洋林
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本發明提供了一種上下料設備和生產線，涉及自動化設備領域。該上下料設備包括頂升機構、支撐機構和至少一對物料扣板；所述頂升結構用于頂起物料；每個所述物料扣板均與所述支撐機構轉動連接，每對所述物料扣板轉動后可使所述物料通過且回轉后能夠托住所述物料。所述生產線包括如上所述的上下料設備，還包括兩條輸送裝置，兩條所述輸送裝置分別位于所述頂升機構的兩側；兩個所述輸送裝置用于輸送物料至所述頂升機構使所述物料被所述頂升機構頂起。本發明解決了現有的上料機構效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其是涉及一種上下料設備和生產線。

背景技術

傳統的上下料機結構較為繁瑣，動作相對較多(常需要三套獨立傳動機構來實現頂升、夾持、卸料等動作)，故障點及維護成本相對較高。

基于此，本發明提供了一種上下料設備和生產線以解決上述的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種上下料設備，該機構可用于當自動化生產線下游工序未準備就緒的情況下緩存物料，匹配上下游生產節奏，提高生產效率。

本發明的目的還在于提供一種生產線,以提高自動化生產效率。

基于上述第一目的，本發明提供了一種上下料設備，包括頂升機構、支撐機構和至少一對物料扣板；

所述頂升結構用于頂起物料；

每個所述物料扣板均與所述支撐機構轉動連接，每對所述物料扣板轉動后可使所述物料通過且回轉后能夠托住所述物料。

可選的，包括多對所述物料扣板，多對所述物料扣板由上至下呈兩列布置。

設置成列的物料扣板，方便層疊上料。

可選的，所述支撐機構包括具有中心腔的機架和兩個安裝板，所述頂升機構位于所述機架內部，兩個所述安裝板分別安裝所述機架的兩側；

每列所述物料扣板分別與其中一個所述安裝板轉動連接。

通過機架進行支撐，方便安裝。兩個所述安裝板背面固定有滑塊，對應的在機架上固定有導軌，所述滑塊與所述導軌形成移動副，即下述直線導軌導向機構。

可選的，所述物料扣板一端用于承托物料；所述物料扣板的中部與所述安裝板轉動連接；所述安裝板上設置有限位件，所述物料扣板的另一端被所述限位件限位。

通過限位件對物料扣板進行限位，防止其繼續轉動，使其能拖住物料。

可選的，所述限位件為定位軸。

采用定位軸簡單易于安裝。

可選的，所述支撐機構上還設置有驅動裝置，所述驅動裝置驅動兩個所述安裝板相對于所述機架上下滑動。

以此完成下料，進一步能夠完成整個上下料過程。

可選的，所述安裝板上設置有齒條，所述驅動裝置通過齒輪齒條副帶動所述安裝板滑動。

也可使用其余的傳動部件進行傳動，齒輪齒條副較為穩定。

可選的，至少一對所述物料扣板關于頂升機構對稱設置。

對稱設置托舉物料更為穩定。

可選的，所述頂升機構為三軸氣缸。

導向精度高，可承受較大側向力，保證動作安全可靠。

基于上述第二目的，本發明提供了一種生產線,所述生產線包括如上所述的上下料設備，還包括兩條輸送裝置，兩條所述輸送裝置分別位于所述頂升機構的兩側；兩個所述輸送裝置用于輸送物料至所述頂升機構使所述物料被所述頂升機構頂起。