[發明專利]穩定土拌合站的控制系統

有效

• 申請號: 201710330625.8
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN106948245B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 李剛山;李白
• 申請（專利權）人: 深圳市邁凱諾電氣股份有限公司
• 主分類號: E01C21/00
• 分類號: E01C21/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 曹紅梅;蘇芳

1.一種穩定土拌合站的控制系統，其特征在于，包括：骨料供給模塊，穩定劑供給模塊，清水供給模塊，攪拌機以及控制所述骨料供給模塊、穩定劑供給模塊、清水供給模塊的供給量的控制模塊，以及HMI人機界面；

所述骨料供給模塊包括：若干用于裝載骨料的配料料斗，每一所述配料料斗的出料口下方均設有皮帶秤；與每一所述皮帶秤一一配合的第一驅動電機；以及將骨料輸送至所述攪拌機的平皮帶，每一所述皮帶秤均位于所述平皮帶的上方；

所述穩定劑供給模塊包括：用于裝載穩定劑的螺旋輸送機以及控制所述螺旋輸送機運轉的第二驅動電機；

所述清水供給模塊包括：位于所述攪拌機上方的儲水罐，以及用于控制所述儲水罐向所述攪拌機供水的水泵；

每一所述第一驅動電機，所述第二驅動電機以及所述水泵均通過PROFINET現場總線與所述控制模塊進行電連接；所述HMI人機界面與所述控制模塊之間通過所述PROFINET現場總線電連接；

每一所述第一驅動電機與所述控制模塊分別設有用于控制所述第一驅動電機正反轉啟動的第一驅動單元；所述第二驅動電機與所述控制模塊之間設有用于控制所述第二驅動電機正反轉啟動的第二驅動單元；

所述第一驅動單元內設有用于檢測所述第一驅動電機的相電流的第一檢測電路，其檢測端與所述第一驅動電機的輸出端電連接，其輸出端與所述控制模塊電連接；

所述第一檢測電路包括：采樣電阻R9，隔離放大器U1以及運算放大器U2；

采樣電阻R9的第一端與所述第一驅動電機的相電流輸出端相連，并通過電阻R6與隔離放大器的VIN+端相連；采樣電阻R9的第二端與所述第一驅動電機的PE端相連，并與隔離放大器的GND端與VIN-端相連；

隔離放大器的OUT+端通過電阻R1與運算放大器U2的反相輸出端相連，其OUT-端通過電阻R3與運算放大器U2的同相輸入端相連；

運算放大器U2的反相輸入端與其輸出端之間通過R2與C6構成的并聯電路連接，且其反相輸入端與其同相輸入端通過電容C5連接；運算放大器U2的同相輸入端通過電阻R4與電容C4構成的并聯電路接地；運算放大器U2的輸出端與電阻R7的第一端連接；電阻R7的第二端作為第一檢測電路的輸出端，與控制模塊相連接，且其通過電阻R8接3.3V的直流電壓，并通過電容C7接地；

通過第一檢測電路檢測到的第一驅動電機的相電流，而第一驅動電機的輸出電壓為第一驅動單元設定的指令值，由此可計算出第一驅動電機的功率P；利用轉矩公式T=P/n，其中n為第一驅動電機的轉速，這樣便可確定第一驅動電機的轉矩T；由此，便可通過轉矩T直接感測皮帶秤上的骨料的重量。

2.如權利要求1所述的穩定土拌合站的控制系統，其特征在于，?所述第一驅動電機與所述第二驅動電機均為永磁同步電機。

3.如權利要求1所述的穩定土拌合站的控制系統，其特征在于，所述第一檢測電路還包括由兩二極管D2反向并聯組成的鉗位保護電路，其公共端與電阻R7的第二端相連，其正向端接3.3V的直流電壓，其反向端接地。

4.如權利要求1所述的穩定土拌合站的控制系統，其特征在于，每一所述皮帶秤上設有第一稱重傳感器，所述螺旋輸送機的出料口設有用于檢測穩定劑運送量的第二稱重傳感器，所述儲水罐的出水口設有渦流流量計；所述第一稱重傳感器、所述第二稱重傳感器以及所述渦流流量計均通過PROFINET現場總線與所述控制模塊電連接。

5.如權利要求1~4任意一項所述的穩定土拌合站的控制系統，其特征在于，還包括可與手機終端遠程通訊的GPRS無線通訊模塊，所述GPRS無線通訊模塊與所述控制模塊電連接。