[發明專利]一種多功能智能礦山液壓支架

在審

• 申請號: 201710330508.1
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107060861A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張修和
• 申請（專利權）人: 安徽科信礦山機械制造有限公司
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16;E21D23/26
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 周發軍

1.一種多功能智能礦山液壓支架，包括工作臺、液壓支架、抓取部分和轉移部分，所述液壓支架均設置在所述工作臺上，所述轉移部分設置在所述工作臺一側，所述抓取部分通過支架設置在所述工作臺前端，所述工作臺上支架的后端設有液壓升降柱，其特征在于：包括液壓傳動控制電路、過壓保護電路、定位電路和通信接口電路；所述液壓傳動控制電路用于控制液壓支架的運動，所述定位電路包括包括微控制器、電源電路、取樣電路、I/P轉換單元、閥位反饋模塊、人機接口單元以及通信模塊，其中閥位即為需要定位的位置電路，所述過壓保護電路在外電壓E恢復到Vs以下時，要按一下復位按鈕AN，使VDl截止，VT截止，J釋放，恢復向負載供電，與VD1并聯的電容C1是抗電磁干擾的，可在0.01μF～0.1μF范圍內選取。

2.根據權利要求1所示的多功能智能礦山液壓支架，其特征在于：所述過壓保護電路當外電壓E未超過設定的電壓Vs時，負阻發光二極管VD1截止，VT因無基極電流也截止，繼電器J不吸合，其常閉觸頭J1-1閉合，給負載RL供電。

3.根據權利要求2所示的多功能智能礦山液壓支架，其特征在于：所述過壓保護電路當外電壓E一旦超過設定電壓Vs時，VD1由截止為導通，VD1發光表示電壓過壓，其流過VD1的電流提供VT基極電流，VT導通，J吸合，常閉觸頭J1-1斷開，切斷負載的供電，起到保護作用。

4.根據權利要求1所示的多功能智能礦山液壓支架，其特征在于：所述液壓傳動控制電路包括以下控制方式：

(1)滑臺靜止不動：液壓泵電動機啟動工作時，若電磁鐵線圈YA1、YA2、YA3均不通電時，壓力油經電磁換向閥YV1的中間工位流回油箱-液壓缸的活塞及滑臺靜止不動；

(2)滑臺快進：電磁鐵線圈YA1、YA3通電，YA2斷電.油泵泵出的壓力油經YV1的左側工位流入液壓缸活塞左腔，活塞右腔回油經YV2左側工位也流入液壓缸活塞左腔，液壓缸的活塞帶動滑臺從左向右快進；

(3)滑臺工進：電磁鐵線圈YA1通電，YA2斷電，電磁換向閥YV1仍工作在左側工位；電磁換向閥YV2的電磁鐵線圈YA3斷電.工作在右側工位，該閥液路阻塞，液壓缸活塞右腔回油必須經過過濾器、節流閥流回油箱，回流速度受到抑制，液壓缸的活塞帶動滑臺從左向右，以機加工的速度進給；

(4)止擋鐵停留：當滑臺工進到活塞被止擋鐵擋住時，滑臺停滯不前，油泵繼續工作，管道中油的壓力提高，使溢流閥開通工作，保持管道壓力恒定，滑臺在端部短時停留；

(5)滑臺快退：當只有電磁鐵線圈YA2通電時，YV1工作在右側工位，油泵泵出的壓力油進入液壓缸活塞右腔，左腔回液直接經YV1返回油箱，活塞帶動滑臺從右向左快退，快退到原位時壓下行程開關SQ1，使YA2斷電，滑臺停在原位。

5.根據權利要求1所示的多功能智能礦山液壓支架，其特征在于：所述液壓傳動控制電路控制電路能實現手動和自動2種操作方式，在自動操作方式下，每按動一次啟動按鈕SB1便可使動力滑臺完成一次進給的工作循環，一次工作循環的控制過程分析如下：工作臺在原位時壓下行程開關SQ1，轉換開關SA合向“自動”位置，按動啟動按鈕SB1，繼電器線圈KA1得電自鎖，電磁鐵線圈YA1和YA3通電，滑臺快進；當快進到一定位置壓下行程開關SQ2時，使繼電器線圈KA2通電自鎖，同時電磁鐵線圈YA3斷電，滑臺由快進變為工進；工進到一定位置壓下行程開關SQ3，時間繼電器線圈KT通電延時，當延時時間到，其動合觸頭閉合，使繼電器線圈KA3得電自鎖，電磁鐵線圈YA1斷電，電磁鐵線圈YA2得電，滑臺快退；快退到原位壓下行程開關SQ1，使繼電器線圈KA3失電，電磁鐵線圈YA2失電，滑臺停在原位，一次工作循環結束，如果在快進或工進過程中，按動退回按鈕SB2，滑臺將會快速退回原位后停止，在手動操作方式下，轉換開關SA合向“手動”位置，如果按住啟動按鈕SB1時，工作滑臺進給運動；如果按動退回按鈕SB2，滑臺將會快速退回到原位后停止。