[發(fā)明專利]一種電動(dòng)空壓機(jī)控制策略與故障診斷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710330016.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN107120262B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林靖;陳偉;楊福清;徐一凡;黃玲;林海巧;唐靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): F04B49/06
• 分類號(hào): F04B49/06;B60T17/02;B60T17/22
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所 35213
• 代理人: 方傳榜;莊俊佳

1.一種電動(dòng)空壓機(jī)控制策略與故障診斷方法，其特征在于：包括以下具體步驟：

步驟（一）：對(duì)輸入信號(hào)的有效性進(jìn)行判斷與處理：所述輸入信號(hào)包括：若干個(gè)儲(chǔ)氣筒氣壓傳感器信號(hào)和卸荷信號(hào)，整車控制器預(yù)先對(duì)所述輸入信號(hào)進(jìn)行判斷和處理；

步驟（二）：對(duì)電動(dòng)空壓機(jī)進(jìn)行操作控制，首先根據(jù)步驟（一）中該整車控制器判斷后并根據(jù)輸入的信號(hào)決定電動(dòng)空壓機(jī)是否啟動(dòng)打氣操作，啟動(dòng)打氣后，當(dāng)檢測到的儲(chǔ)氣筒氣壓值滿足條件后或者當(dāng)卸荷信號(hào)判斷為有效后，停止該電動(dòng)空壓機(jī)的打氣操作，完成一個(gè)打氣周期；

步驟（三）：根據(jù)步驟（二）的控制流程中的信號(hào)對(duì)電動(dòng)空壓機(jī)進(jìn)行故障診斷；

所述步驟（二）的具體控制流程包括以下步驟：

A、高壓上電完成，系統(tǒng)進(jìn)入Ready狀態(tài)后，進(jìn)入狀態(tài)1；

B、狀態(tài)1時(shí)該電動(dòng)空壓機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)，當(dāng)經(jīng)過整車控制器有效性判斷后輸入的氣壓值Pe不大于整車維持制動(dòng)性能的最低安全氣壓值Ps1時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入狀態(tài)2；

C、狀態(tài)2時(shí)該電動(dòng)空壓機(jī)開始進(jìn)行打氣工作狀態(tài)，當(dāng)經(jīng)過整車控制器有效性判斷后輸入的氣壓值Pe不小于Ps3值時(shí)，或者當(dāng)卸荷信號(hào)S1處于卸荷狀態(tài)即S1=1（1表示有效，0表示無效），且延時(shí)T2時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入狀態(tài)3；該P(yáng)s3值為卸荷氣壓開關(guān)有效時(shí)的氣壓最低值,并且為整車的氣密性較差時(shí)所能達(dá)到的一個(gè)最高氣壓值；該延時(shí)T2為用于防止卸荷開關(guān)故障信號(hào)一直有效使控制流程跳過狀態(tài)2，電動(dòng)空壓機(jī)一直不工作而設(shè)置的延時(shí)時(shí)間；

D、狀態(tài)3時(shí)該電動(dòng)空壓機(jī)繼續(xù)進(jìn)行打氣工作狀態(tài)，當(dāng)卸荷信號(hào)處于卸荷狀態(tài)S1=1（1表示有效，0表示無效）；或者當(dāng)延時(shí)T1時(shí)，系統(tǒng)回到狀態(tài)1，空壓機(jī)停止工作，完成一個(gè)打氣周期；該延時(shí)T1為用于防止卸荷開關(guān)故障信號(hào)一直無效使控制流程一直處于狀態(tài)3，電動(dòng)空壓機(jī)一直工作而設(shè)置的延時(shí)時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)空壓機(jī)控制策略與故障診斷方法，其特征在于：所述步驟一中，所述儲(chǔ)氣筒氣壓傳感器信號(hào)由儀表或其它設(shè)備采集后通過CAN總線發(fā)給整車控制器或者由整車控制器直接采集，該整車控制器再進(jìn)行有效性判斷和輸出信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)空壓機(jī)控制策略與故障診斷方法，其特征在于：所述步驟一中，所述卸荷信號(hào)為卸荷壓力開關(guān)傳感器的開關(guān)量信號(hào)或者為通過采集電動(dòng)空壓機(jī)工作電流進(jìn)行判斷的卸荷信號(hào)中的任意一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)空壓機(jī)控制策略與故障診斷方法，其特征在于：步驟（一）中整車控制器有效性判斷和處理包括以下具體方式：

A、當(dāng)儲(chǔ)氣筒氣壓傳感器均正常的情況下，該整車控制器選擇兩者較小的氣壓值進(jìn)行輸出；

B、當(dāng)儲(chǔ)氣筒氣壓傳感器的其中一路或幾路出現(xiàn)故障的情況下，該整車控制器選擇正常狀態(tài)的儲(chǔ)氣筒氣壓值或其中較小值進(jìn)行輸出；

C、當(dāng)儲(chǔ)氣筒氣壓傳感器均故障的情況下，該整車控制器則控制輸出車輛長期停放或者極限使用后的最小氣壓值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)空壓機(jī)控制策略與故障診斷方法，其特征在于：所述步驟（三）中對(duì)電動(dòng)空壓機(jī)進(jìn)行故障診斷包括以下三個(gè)具體方面，分別為對(duì)輸入設(shè)備故障診斷、對(duì)輸出設(shè)備故障診斷和對(duì)控制量故障診斷，所述輸入設(shè)備故障診斷分為氣壓傳感器故障判斷與卸荷信號(hào)故障判斷兩種情況；所述輸出設(shè)備故障診斷為通過電動(dòng)空壓機(jī)控制器采樣工作電流進(jìn)行故障判斷；所述控制量故障診斷為利用電動(dòng)空壓機(jī)控制量氣壓值的變化進(jìn)行故障判斷，采取分級(jí)報(bào)警方式進(jìn)行判斷提醒，控制車輛制動(dòng)性能。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)空壓機(jī)控制策略與故障診斷方法，其特征在于：所述氣壓傳感器故障判斷為使用輸入氣壓真值表中的判斷故障狀態(tài)來判斷氣壓傳感器故障。