[發明專利]工裝夾緊裝置及工裝夾緊設備

在審

• 申請號: 201710329878.3
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107009174A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 肖勇;彭輝;寧飛;桑凱;溫玉芹
• 申請（專利權）人: 北京圣非凡電子系統技術開發有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23K7/10;B23K26/70;B23F23/06
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心11010
• 代理人: 田衛平

1.一種工裝夾緊裝置，其特征在于，包括開設有夾持口(7)的夾持座(9)及持續輸出穩定動力的動力輸出機構(5)，所述動力輸出機構(5)的輸出端連接有驅動接頭(4)，所述動力輸出機構(5)驅動所述驅動接頭(4)上下運動，所述夾持座(9)通過轉軸(12)旋轉連接有夾持桿(1)，所述夾持桿(1)所處位置的高度大于所述驅動接頭(4)所處位置的高度，所述夾持桿(1)與所述驅動接頭(4)之間設有連桿(2)，所述連桿(2)的兩端分別通過銷軸(10)旋轉連接于所述驅動接頭(4)及所述夾持桿(1)，所述轉軸(12)及所述銷軸(10)呈平行設置，所述夾持桿(1)遠離所述連桿(2)的一端與所述夾持口(7)的內壁形成夾持空間(71)。

2.根據權利要求1所述的工裝夾緊裝置，其特征為：所述驅動接頭(4)上移至最高處時，所述驅動接頭(4)與所述連桿(2)位于同一直線上。

3.根據權利要求1所述的工裝夾緊裝置，其特征在于，所述夾持桿(1)遠離所述連桿(2)的端部可拆卸式固定有夾持塊(6)，所述夾持塊(6)伸入所述夾持空間(71)，所述夾持口(7)的內壁可拆卸式固定有工件托架(8)。

4.根據權利要求3所述的工裝夾緊裝置，其特征在于，所述夾持桿(1)遠離所述連桿(2)的端部開設有通槽(101)，所述通槽(101)夾持所述夾持塊(6)，所述夾持塊(6)突出所述通槽(101)以伸入所述夾持空間(71)。

5.根據權利要求3或4所述的工裝夾緊裝置，其特征在于，所述工件托架(8)的外壁固定有固定桿(11)，所述夾持口(7)的內壁開設有與所述固定桿(11)大小、形狀適配的安裝孔，所述工件托架(8)通過所述固定桿(11)與所述安裝孔的配合與所述夾持口(7)構成可拆卸式連接。

6.根據權利要求5所述的工裝夾緊裝置，其特征在于，所述工裝夾緊裝置包括多套大小不一的所述工件托架(8)及所述夾持塊(6)。

7.根據權利要求1所述的工裝夾緊裝置，其特征在于，所述夾持座(9)上開設有通孔(91)，所述夾持桿(1)遠離所述連桿(2)的端部穿過所述通孔(91)后與所述夾持口(7)構成所述夾持空間(71)，所述夾持桿(1)以所述轉軸(12)為中心在所述通孔(91)內旋轉，當所述驅動接頭(4)運動至最高處或最低處時，所述夾持桿(1)在旋轉方向上均與所述通孔(91)的內壁抵接。

8.根據權利要求1所述的工裝夾緊裝置，其特征在于，所述夾持座(9)與所述動力輸出機構(5)之間固定有豎桿(3)，所述豎桿(3)的外側壁套接所述驅動接頭(4)，所述驅動接頭(4)與所述豎桿(3)同軸，所述驅動接頭(4)沿所述豎桿(3)的長度方向上下移動。

9.根據權利要求1所述的工裝夾緊裝置，其特征在于，所述驅動接頭(4)的向上運動的最大行程為50mm。

10.一種工裝夾緊設備，其特征在于，包括導軌及至少兩個如權利要求1至9任一項所述的工裝夾緊裝置，所述工裝夾緊裝置沿所述導軌的長度方向依次排列，所述夾持座(9)與所述導軌構成可拆卸式固定連接。