[發明專利]空中景觀實時顯示系統和方法

在審

• 申請號: 201710329755.X
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN106950998A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 高域（北京）智能科技研究院有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G06Q20/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空中景觀實時顯示系統，其特征在于，包括：

搭載在無人飛行器上的航拍裝置，所述航拍裝置能夠航拍特定景區的景觀；

所述無人飛行器能夠按照預定飛行航線飛行，其中，所述預定飛行航線是根據所述特定景區地貌預先定制的航線；

視角觀察裝置，設置成能將所述航拍裝置拍攝的景觀實時顯示出來，所述視角觀察裝置還能夠感應用戶的身體動作變化，并基于所述身體動作變化生成調整所述無人飛行器中航拍裝置航拍主視角方向的信號，使得所述主視角觀察裝置能夠生成在預定飛行航線的范圍內，依據所述用戶身體動作實時調整主視角方向的景觀數據。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，在確定所述特定景區地貌預先定制的飛行航線前，還需要審批所述飛行航線是否合規、允許飛行時段、允許飛行的空域范圍或者允許飛行的速度。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括用戶權限管理器，當所述用戶權限管理器接收的用戶屬性信息符合預定要求時，所述無人飛行器能夠在所述預定飛行航線的基礎上，增加可自由飛行的空域范圍；并且當所述無人飛行器超出了預定時間或者超出了預定的空域活動范圍，強制所述無人飛行器恢復至按照所述預定飛行航線飛行。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述預定飛行航線在特定航線節點作為分支節點，設置多個不同的航線分支，并且所述不同的航線分支，在飛行速度、飛行軌跡、飛行角度、飛行動作或者途經景點存在不同。

5.根據權利要求1至4中任意一種所述的系統，其特征在于，所述主視角觀察裝置還能夠向所述無人飛行器中的航拍裝置發送拍攝的指令，所述航拍裝置基于所述拍照指令拍攝當前觀景。

6.根據權利要求1至4中任意一種所述的系統，其特征在于，所述系統還設置有能夠接收用戶支付費用信息的收費終端，基于所述費用信息，確認所述無人飛行器飛行時長，并且所述無人飛行器自動按照預定飛行航線飛行、自動發送獲取到的景觀資料至所述主視角觀察裝置。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述預定飛行航線預定的方式為在所述無人飛行器起飛前，根據所述特定景區當前空域是否存在飛行物體檢測之后，進行提前預設；或者，在所述系統確定應用于所述特定景區前，按照固定的飛行航線進行提前預設。

8.一種空中景觀實時顯示方法，其特征在于，包括：

無人飛行器接收預定飛行航線，其中，所述預定飛行航線是根據所述特定景區地貌預先定制的航線；

無人飛行器按照所述預定飛行航線飛行，使得搭載在無人飛行器上的航拍裝置能夠按照預定的飛行航線航拍特定景區的景觀；

主視角觀察裝置將所述航拍裝置拍攝的景觀實時顯示出來，所述視角觀察裝置還能夠感應用戶的身體動作變化，并基于所述身體動作變化生成調整所述無人飛行器中航拍裝置航拍主視角方向的信號，使得所述主視角觀察裝置能夠生成在預定飛行航線的范圍內，依據所述用戶身體動作實時調整主視角方向的景觀數據。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在確定所述特定景區地貌預先定制的飛行航線前，還需要審批所述飛行航線是否合規、允許飛行時段、允許飛行的空域范圍或者允許飛行的速度。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述無人飛行器飛行之前，基于接收用戶支付費用信息信息，確認所述無人飛行器飛行時長，并且所述無人飛行器自動按照預定飛行航線飛行、自動發送獲取到的景觀資料至所述主視角觀察裝置。