[發(fā)明專利]基于HCS12單片機(jī)的BootLoader程序調(diào)試方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710329742.2
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107153613B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉喻明;劉廣擴(kuò);胡勇;盧劍鋒;何軍田;李豹;王培侖
• 申請（專利權(quán)）人: 山東魯能智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 黃海麗

本發(fā)明公開了基于HCS12單片機(jī)的BootLoader程序調(diào)試方法及系統(tǒng)；BootLoader程序的中斷向量表作為第一中斷向量表，應(yīng)用程序的中斷向量表作為第二中斷向量表；通過BootLoader程序?qū)?yīng)用程序加載到單片機(jī)，將兩張中斷向量表根據(jù)地址整合形成新的中斷向量表，從而實現(xiàn)兩張中斷向量表的地址覆蓋；HCS12單片機(jī)上電運(yùn)行，運(yùn)行BootLoader程序的啟動程序；BootLoader程序判斷自身是否需要加載新的應(yīng)用程序；然后，運(yùn)行新的應(yīng)用程序的主程序；如果外部硬件中斷到來，則直接運(yùn)行應(yīng)用程序的中斷服務(wù)程序。它具有應(yīng)用程序與Bootloader程序可以直接仿真調(diào)試，應(yīng)用程序調(diào)試完以后不需做任何修改直接通過Bootloader方式下載的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于HCS12單片機(jī)的BootLoader程序調(diào)試方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

BootLoader程序提供了一種不通過仿真器下載程序的方式。BootLoader程序負(fù)責(zé)初始化硬件，在不拆開機(jī)殼的情況下實現(xiàn)應(yīng)用程序遠(yuǎn)程加載。

程序下載過程為：

1)BootLoader程序通過仿真器下載到單片機(jī)；

2)應(yīng)用程序根據(jù)特定的接口通過BootLoader程序加載到單片機(jī)；

BootLoader程序與應(yīng)用程序共用一張中斷向量表，中斷服務(wù)程序在BootLoader程序中偏移到應(yīng)用程序位置，造成應(yīng)用程序中斷向量不完整無法直接獨(dú)立仿真；同時添加中斷服務(wù)程序需要先在BootLoader程序添加中斷偏移代碼，造成升級應(yīng)用程序時不斷修改BootLoader程序，發(fā)揮不出BootLoader程序的優(yōu)勢。

上述方案存在以下問題：

方案中應(yīng)用程序不能直接調(diào)試，需要更改中斷服務(wù)程序地址才能仿真調(diào)試；當(dāng)需要升級應(yīng)用程序的中斷服務(wù)程序時需要同時更改BootLoader程序。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種基于HCS12單片機(jī)的BootLoader程序調(diào)試方法及系統(tǒng)，它具有應(yīng)用程序與Bootloader程序可以直接仿真調(diào)試，應(yīng)用程序調(diào)試完以后不需做任何修改直接通過Bootloader方式下載的優(yōu)點(diǎn)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

基于HCS12單片機(jī)的BootLoader程序調(diào)試方法，包括：

步驟(1)：BootLoader程序的中斷向量表作為第一中斷向量表，應(yīng)用程序的中斷向量表作為第二中斷向量表；

步驟(2)：通過BootLoader程序?qū)?yīng)用程序加載到單片機(jī)，將兩張中斷向量表根據(jù)地址整合形成新的中斷向量表，從而實現(xiàn)兩張中斷向量表的地址覆蓋；

步驟(3)：HCS12單片機(jī)上電運(yùn)行，運(yùn)行BootLoader程序的啟動程序；

步驟(4)：BootLoader程序判斷自身是否需要加載新的應(yīng)用程序；然后，運(yùn)行新的應(yīng)用程序的主程序；

步驟(5)：如果外部硬件中斷到來，則直接運(yùn)行應(yīng)用程序的中斷服務(wù)程序。

進(jìn)一步的，所述步驟(2)的步驟為：

步驟(21)：第二中斷向量表指向地址為第一偏移地址，第一偏移地址在HCS12單片機(jī)的的Flash未分頁區(qū)；

步驟(22)：第一中斷向量表指向第一偏移地址加上n個字節(jié)的地址；從第一偏移地址加上n個字節(jié)的地址開始；其中，n≥4；

步驟(23)：通過BootLoader程序?qū)?yīng)用程序加載到單片機(jī)時，實現(xiàn)兩張中斷向量表的地址覆蓋，新的中斷向量表指向應(yīng)用程序的中斷服務(wù)程序。