[發明專利]一種虛擬現實系統

在審

• 申請號: 201710329737.1
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107145235A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 吳宗明;閻劍鋒
• 申請（專利權）人: 杭州幻行科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 楊天嬌

1.一種虛擬現實系統，所述虛擬現實系統包括捕捉傳感器、控制裝置、VR顯示裝置，其特征在于，所述虛擬現實系統還包括運動模擬裝置，其中：

所述捕捉傳感器，用于獲取VR體驗者發出的觸發信息；

所述控制裝置，用于接收所述捕捉傳感器獲取的觸發信息，根據接收的觸發信息，生成控制VR顯示裝置的第一控制報文和控制運動模擬裝置的第二控制報文；

所述VR顯示裝置，用于接收第一控制報文，根據第一控制報文播放觸發信息對應的VR預置內容；

所述運動模擬裝置，用于接收第二控制報文，根據第二控制報文做對應于所述VR預置內容的矢量運動，使得附著在運動模擬裝置上的VR體驗者體驗到與VR預置內容相匹配的運動知覺。

2.如權利要求1所述的虛擬現實系統，其特征在于，所述觸發信息包括位移大小、方向、加速度、速度中的一種或多種信息。

3.如權利要求2所述的虛擬現實系統，其特征在于，所述第一控制報文攜帶觸發信息對應的VR預置內容編號。

4.如權利要求2所述的虛擬現實系統，其特征在于，所述第二控制報文攜帶控制運動模擬裝置進行矢量運動的參數，包括方向、加速度、轉動圈數、振動頻率中的一種或多種信息。

5.如權利要求1所述的虛擬現實系統，其特征在于，所述觸發信息還包括同步時間，所述第一控制報文和第二控制報文也攜帶所述同步時間，所述VR顯示裝置、運動模擬裝置上都設有同步模塊，用來根據控制報文中攜帶的同步時間，來實現同步，保證VR體驗者動作、運動模擬裝置的動作、VR顯示裝置里的動作完全同步。

6.如權利要求5所述的虛擬現實系統，其特征在于，所述同步時間為T，所述VR顯示裝置上的同步模塊，執行如下操作來實現同步：

接收第一控制報文，記錄同步時間T，獲取延時a1和時鐘調整值b1；

先將VR顯示裝置的時鐘調整為T+b1，再將VR預置內容播放時間調整為T+a1來進行播放；

所述運動模擬裝置上的同步模塊，執行如下操作來實現同步：

接收第二控制報文，記錄同步時間T，獲取延時a2和時鐘調整值b2；

先將運動模擬裝置的時鐘調整為T+b2，再將運動模擬器對應的動作時間設為T+a2。

7.如權利要求6所述的虛擬現實系統，其特征在于，所述VR顯示裝置上的同步模塊，執行如下步驟來獲取延時a1和時鐘調整值b1：

接收第一控制報文，記錄同步時間為t1和接收第一控制報文的時間為t2；

發送延時請求報文給捕捉傳感器，并接收捕捉傳感器反饋的響應消息，記錄發送延時請求報文的時間t3和響應消息中攜帶的捕捉傳感器接收延時請求報文的時間t4；

通過如下公式計算：

延時a1＝((t2-t1)+(t4-t3))/2，

時鐘調整值b1＝((t2-t1)-(t4-t3))/2；

所述運動模擬裝置上的同步模塊，執行如下步驟來獲取延時a2和時鐘調整值b2：

接收第二控制報文，記錄同步時間為t1和接收第二控制報文的時間為t5；

發送延時請求報文給捕捉傳感器，并接收捕捉傳感器反饋的響應消息，記錄發送延時請求報文的時間t6和響應消息中攜帶的捕捉傳感器接收延時請求報文的時間t7；

通過如下公式計算：

延時a2＝((t5-t1)+(t7-t6))/2，

時鐘調整值b2＝((t5-t1)-(t7-t6))/2。

8.如權利要求1所述的虛擬現實系統，其特征在于，所述運動模擬裝置包括底座、驅動單元和活動部分，所述底座固定在地面上，所述驅動單元與活動部分通過傳動軸連接，所述驅動單元接收第二控制報文驅動活動部分相對于底座做矢量運動。

9.如權利要求8所述的虛擬現實系統，其特征在于，所述活動部分的運動軌跡為圓形或橢圓形或直線往復。