[發明專利]殘膜回收和打包的聯合作業機

有效

• 申請號: 201710329627.5
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN106961850B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 簡建明;劉瑞;郭文松;散鋆龍;王風磊;高明青;翟浩州
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01B43/00
• 分類號: A01B43/00;B65B11/02
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 李彬;徐林

本發明屬于農業機械領域，涉及一種殘膜回收和打包的聯合作業機。該聯合作業機包括機架主體、減速器、拾膜裝置、刮膜板和殘膜打包裝置；殘膜打包裝置包括前卷捆室、后卷捆室、傳送機構、卷繞機構和捆膜機構；所述前卷捆室固接在車架上，前卷捆室的前部為殘膜入口；所述后卷捆室可開合地連接在前卷捆室的后部，并與前卷捆室共同構成殘膜卷捆空間。本發明加裝LCKD壓電陶瓷傳感器和攝像頭，將測控技術和視覺技術運用到殘膜回收機，智能化程度高、適用性強，能夠對收集起來的殘膜進行有效的捆扎，解決了現有殘膜回收機沒有對殘膜進行有效的捆扎，容易受大風環境的影響，不易裝載和運輸的缺陷，大大的提高了殘膜回收的效率，節約了人力物力。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，涉及一種殘膜回收和打包的聯合作業機。

背景技術

自從上世紀70年代起，地膜覆蓋種植技術開始陸續廣泛應用于蔬菜、瓜類、棉花、花生、玉米、小麥等作物的栽培上，尤其在我國的北方寒冷、干旱、半干旱地區廣泛使用。地膜的使用在提高農作物經濟效益的同時也帶來了嚴重的白色污染問題。目前，國內收膜機的主要種類有：桿齒式、彈齒式、懸掛式等，但是，這些收膜機的主要研究和使用方向為農田殘膜的撿拾，收集的殘膜散堆放在田地中，極易受惡劣自然環境的影響，尤其是大風環境；而且，殘膜的二次撿拾需要人工來完成，勞動強度大。個別地區使用單獨打包機械對殘膜進行打包，增加了殘膜回收的工序和費用。新疆農墾院2014年研制了YFM-1.5型農田殘膜撿拾打包聯合作業機，但這種聯合作業機沒有對殘膜進行有效的捆扎，依然容易受大風環境的影響，不易裝載和運輸。因此，研究打包效果更好的殘膜撿拾和收集打包相結合的聯合作業機，以適應現代農業生產顯得特別重要。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的是提供一種殘膜撿拾和打包效果好的殘膜回收和打包的聯合作業機。

為了實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

本發明提供一種殘膜回收和打包的聯合作業機，包括機架主體和減速器36，機架主體包括支架17、車架25、車輪29和懸掛37，支架17位于車架25的中部，車輪29通過車軸設置在車架25上，懸掛37設置在車架25的前端；減速器36固接在車架25的前部，通過萬向聯軸器與牽引裝置的后輸出軸連接，該聯合作業機進一步包括拾膜裝置、刮膜板24和殘膜打包裝置。

減速器36的動力輸出軸分別與設置在車架25的前部的傳送主動輪9和拾膜裝置主動輪26連接。

所述拾膜裝置包括左拾膜鏈單體、右拾膜鏈單體、挑膜齒16、拾膜裝置主動輪26、拾膜裝置傳動帶27和拾膜裝置從動輪28；左拾膜鏈單體和右拾膜鏈單體對稱布置在車架25和支架17上，均包括第一拾膜鏈輪11、第二拾膜鏈輪14、第三拾膜鏈輪18和拾膜鏈條12；第一拾膜鏈輪11、第二拾膜鏈輪14和第三拾膜鏈輪18分別設置在車架25前部、支架17頂端的前部和后部；拾膜鏈條12套設在第一拾膜鏈輪11、第二拾膜鏈輪14和第三拾膜鏈輪18之間；左、右拾膜鏈單體的各對應拾膜鏈輪之間通過拾膜鏈輪軸連接，在第一拾膜鏈輪11的拾膜鏈輪軸的一端，設置有拾膜裝置從動輪28，拾膜裝置傳動帶27套設于拾膜裝置從動輪28和拾膜裝置主動輪26之間。

左、右拾膜鏈單體的拾膜鏈條12之間連接有挑膜齒軸34，挑膜齒軸上設置有挑膜齒16。

所述殘膜打包裝置包括前卷捆室6、后卷捆室1、傳送機構、卷繞機構和捆膜機構。

所述前卷捆室6固接在車架25上，前卷捆室6的前部為殘膜入口；所述后卷捆室1可開合地連接在前卷捆室6的后部，并與前卷捆室6共同構成殘膜卷捆空間。

所述刮膜板24通過一對彈簧35布置在前卷捆室6殘膜入口的前端；所述彈簧35的一端與刮膜板24固接，另一端固接在支架17上，并且彈簧35與經過前卷捆室6殘膜入口上方的拾膜鏈條12平行。