[發明專利]一種定子永磁型記憶電機永磁磁鏈分段控制方法

有效

• 申請號: 201710328969.5
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN106992729B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 林明耀;楊公德;李念;譚廣穎;張貝貝;樂偉;付興賀;劉凱
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: H02P21/12
• 分類號: H02P21/12
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 饒欣

本發明公開了一種定子永磁型記憶電機永磁磁鏈分段控制方法，包括以下步驟：S1：根據永磁體的磁化狀態，選取ψ_pm(i_f0)、ψ_pm(i_f1)……ψ_pm(i_f(k?1))、ψ_pm(i_fk)共k+1個永磁磁鏈，且ψ_pm(i_f(j?1))＞ψ_pm(i_fj)，1≤j≤k，并根據直流母線電壓U_dc、額定相電流I_n、第j種磁化狀態時的交軸電感L_q(j)和永磁磁鏈ψ_pm(i_fj)計算轉速ω_ej,然后將所述永磁磁鏈ψ_pm(i_f0)、ψ_pm(i_f1)……ψ_pm(i_f(k?1))、ψ_pm(i_fk)及對應的轉速ω_e0、ω_e1……ω_e(k?1)、ω_ek存儲于速度?永磁磁鏈表中；其中，i_f為調磁脈沖；S2：當給定轉速滿足通過比較永磁磁鏈觀測器觀測的永磁磁鏈ψ_pmo(i_f)和轉速ω_ej所對應的永磁磁鏈ψ_pm(i_fj)判斷永磁的調磁過程。本發明提高了電機的調速范圍，降低了電機參數對永磁磁鏈計算精度的影響。

技術領域

本發明涉及電氣傳動技術領域，特別是涉及一種定子永磁型記憶電機永磁磁鏈分段控制方法。

背景技術

轉子永磁型記憶電機采用電樞繞組進行調磁和驅動控制，節省了空間和材料。但驅動和調磁控制的不解耦問題增加了矢量控制的難度。同時，鋁鎳鈷永磁和電樞繞組位置的動態變化可能影響永磁的調磁效果。為了克服轉子永磁型記憶電機的不足，國內外研究者提出了定子永磁型記憶電機拓撲結構。該電機存在調磁和電樞兩套繞組，可分別進行調磁和驅動控制，這降低了矢量驅動控制的難度。另外，由于鋁鎳鈷永磁始終位于調磁繞組的軸線位置，無需定位即可對鋁鎳鈷永磁進行動靜態調磁。為了實現定子永磁型記憶電機的寬速運行，需通過比較觀測的實際的永磁磁鏈和給定轉速所對應的永磁磁鏈來判斷鋁鎳鈷永磁的調磁過程。因而對觀測的實際的永磁磁鏈和給定轉速所對應的永磁磁鏈的精度要求較高。目前獲得給定轉速所對應永磁磁鏈的方法主要包括1/w法和電壓偏差法。前者受到電機參數的影響較大，所計算的永磁磁鏈精度較低。后者在較小的永磁磁鏈范圍內只能獲得永磁磁鏈的最大值和最小值，因而在全速域內無法實現永磁磁鏈的優化控制。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供一種能夠有效降低電機參數對永磁磁鏈計算精度的影響，能夠實現永磁磁鏈的優化控制的定子永磁型記憶電機永磁磁鏈分段控制方法。

技術方案：為達到此目的，本發明采用以下技術方案：

本發明所述的定子永磁型記憶電機永磁磁鏈分段控制方法，包括以下步驟：