[發明專利]一種不規則斷面隧道內壁影像投影展開方法

有效

• 申請號: 201710328837.2
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107246863B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 劉蝶;許正文;王令文;周理含;高志強;袁釗
• 申請（專利權）人: 上海勘察設計研究院(集團)有限公司
• 主分類號: G01C7/06
• 分類號: G01C7/06
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214
• 代理人: 徐小蓉

1.一種不規則斷面隧道內壁影像投影展開方法，其特征在于：所述方法至少包括以下步驟：將隧道原始點云數沿里程方向分割成若干斷面；計算各所述斷面的斷面重心，將所述斷面重心作為斷面中心，以所述斷面中心垂直水平面向上的方向作為天頂正方向；計算斷面內各掃描點到所述斷面中心的連線與所述天頂正方向之間的夾角，記為天頂距，將所有掃描點按天頂距的大小進行排序；以天頂距最小或最大的掃描點為起點按排序順序求取前后兩個掃描點之間的間距；以作為起點的掃描點的坐標為基準，結合所求得的前后兩個掃描點之間的間距，確定每個掃描點的投影展開坐標；確定每個掃描點在二維平面內的坐標位置后，根據每個掃描點的反射率信息采用反距離權重法進行插值生成隧道內壁影像。

2.根據權利要求1所述的一種不規則斷面隧道內壁影像投影展開方法，其特征在于：確定每個掃描點在其斷面內的坐標位置是通過，重設作為起點的掃描點坐標為（），其中橫坐標為第i個斷面的里程，縱坐標為固定值，即所有斷面的所述起點的縱坐標相同；以所述起點縱坐標作為基準，逐步累加所求得的前后兩個掃描點之間的間距，從而確定每個掃描點在其斷面內的坐標。

3.根據權利要求2所述的一種不規則斷面隧道內壁影像投影展開方法，其特征在于：第i個斷面，第j個掃描點在其斷面的投影坐標為)，其中為第i個斷面的里程，的計算公式為

，其中為第i個斷面內所述起點的縱坐標，為該斷面內，該掃描點與所述起點之間各掃描點的間距的求和。