[發明專利]自動裁切與成型裝置

有效

• 申請號: 201710328767.0
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN106984739B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 顧福乾;朱鵬舉
• 申請（專利權）人: 江蘇立訊機器人有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21F23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自動裁切與成型裝置，其包括機架及分別設置在機架上的裁切機構、運料機構、成型機構、沖切機構、載具及廢料盒，所述沖切機構包括移動氣缸及在移動氣缸驅動下向下移動的下壓塊，所述下壓塊能夠抵壓線材向下移動，促使沖切塊向上切除線材的兩末端，線材掉落于載具內，兩末端被第三夾爪夾住移動至廢料盒位置后松開，成型塊外形輪廓可以根據線材的預定形狀進行仿形，解決了線材復雜外形的成型問題，裝置緊湊，工作巧妙，效率高，生產成本低，適應于多種線材大批量、復雜成型。

技術領域

本發明涉及一種線材加工技術，尤其涉及一種針對線材的自動裁切與成型裝置。

背景技術

目前，線材自動裁切與成型裝置采用普通的大缸徑氣缸，整臺設備振動大、噪音大，嚴重影響操作人員的工作環境，并且，線材自動裁切的尺寸自動捕捉功能不穩定，制約了產品品質直通率，同時設置參數時比較復雜且生產精度低，不利于復雜外形的成型。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種能夠成型復雜外形線材的自動裁切與成型裝置。

為實現前述目的，本發明采用如下技術方案：一種自動裁切與成型裝置，其包括機架及分別設置在機架上的裁切機構、運料機構、成型機構、沖切機構、載具及廢料盒，所述機架上設有繞線輪、用以供線材穿過的導線管及筆形氣缸，所述裁切機構包括前后間隔開的第一、第二手指氣缸、位于第一、第二手指氣缸之間的裁切氣缸，所述第一手指氣缸連接有能夠張開與合攏的第一夾爪，第二手指氣缸連接有能夠張開與合攏的第二夾爪，所述第一夾爪位于第二夾爪的前方，所述第一夾爪能夠在筆形氣缸驅動下抽拉線材向前移動，所述裁切氣缸連接有能夠左右張開與合攏的刀片，刀片位于第一、第二夾爪之間；所述運料機構設有第三手指氣缸，第三手指氣缸連接有用以夾住被裁斷后的線材移動至成型機構位置處的一對第三夾抓，該對第三夾爪前后間隔開；所述成型機構包括成型塊及擠壓氣缸，所述擠壓氣缸連接有擠壓塊，所述擠壓氣缸能夠驅動擠壓塊朝向成型塊方向移動，促使線材被成型塊與擠壓塊擠壓變形為預定形狀，成型后的線材與成型塊外部輪廓一致，所述成型塊外側面凸設有沖切塊；所述沖切機構包括移動氣缸及在移動氣缸驅動下向下移動的下壓塊，所述下壓塊能夠抵壓線材向下移動，促使沖切塊向上切除線材的兩末端，線材掉落于載具內，兩末端被第三夾爪夾住移動至廢料盒位置后松開。

本發明自動裁切與成型裝置通用性強，成型機構的成型塊外形輪廓可以根據線材的預定形狀進行仿形，解決了線材復雜外形的成型問題，裝置緊湊，工作巧妙，效率高，生產成本低，適應于多種線材大批量、復雜成型。

附圖說明

圖1為本發明自動裁切與成型裝置的立體示意圖。

圖2為本發明自動裁切與成型裝置另一角度的立體示意圖。

圖3為本發明自動裁切與成型裝置的立體示意圖，未顯示線桶。

圖4為圖3圓圈內的放大圖。

圖5為本發明自動裁切與成型裝置的運料機構、成型機構及沖切機構的立體示意圖。

圖6為圖5另一角度的視圖。

圖7為圖6圓圈內的放大圖。

圖8為本發明自動裁切與成型裝置的運料機構及沖切機構的立體示意圖。

圖9為圖8圓圈內的放大圖。

圖10為本發明自動裁切與成型裝置的成型塊、下壓塊及線材配合的立體示意。

具體實施方式

請參閱圖1至圖10所示，本發明自動裁切與成型裝置100包括機架10、裁切機構20、運料機構30、成型機構40、沖切機構50、載具60及廢料盒70，載具60及廢料盒70固定于機架10上。