[發(fā)明專利]一種拍攝云臺(tái)閉環(huán)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710328414.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN106990737A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡子昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔡子昊
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種拍攝云臺(tái)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括信號(hào)檢測(cè)與控制單元(1)、遙控單元(2)、電機(jī)單元(3)、拍攝單元(4)，所述控制單元(1)與電機(jī)單元(3)、拍攝單元(4)電連接，所述控制單元(1)與遙控單元(2)無(wú)線連接；所述信號(hào)檢測(cè)與控制單元(1)包括微處理器(11)和與微處理器(11)電連接的紅外圖像接收裝置(13)、紅外信號(hào)接收裝置(14)、三軸加速度計(jì)(15)、三軸微陀螺儀(16)，所述紅外圖像接收裝置(13)輸入端與紅外線發(fā)射裝置(12)連接；所述電機(jī)單元(3)包括第一無(wú)刷電機(jī)(31)、第二無(wú)刷電機(jī)(32)、第三無(wú)刷電機(jī)(33)，所述三軸加速度計(jì)(15)、三軸微陀螺儀(16)均與第一無(wú)刷電機(jī)(31)、第二無(wú)刷電機(jī)(32)、第三無(wú)刷電機(jī)(33)電連接；所述紅外遙控器(2)包括依次電連接的按鍵(21)、信息處理模塊(22)、紅外信號(hào)發(fā)射裝置(23)，所述紅外信號(hào)發(fā)射裝置(23)與控制單元(1)的紅外信號(hào)接收裝置(14)無(wú)線連接，控制云臺(tái)拍攝方向的三軸的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，回輸給三軸微陀螺儀、三軸加速度計(jì)，感測(cè)三軸運(yùn)動(dòng)的角度和加速度，反饋給微處理器再次修正和輸出，形成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種拍攝云臺(tái)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述紅外遙控器(2)上還設(shè)置磁吸材料(24)、電池(25)，所述紅外遙控器(2)的按鍵(21)包括開關(guān)鍵(213)、拍攝鍵(214)、水平軸方向鍵(215)、俯仰軸方向鍵(216)、切換鍵(217)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種拍攝云臺(tái)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述拍攝單元(4)為手機(jī)或者微型單片機(jī)。