[發明專利]一種運動車輛陰影的檢測方法

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• 申請號: 201710328103.4
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107169987A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南寧市正祥科技有限公司
• 主分類號: G06T7/215
• 分類號: G06T7/215;G06T7/254;G06T7/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種運動車輛陰影的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：采用幀間差分法獲得運動車輛輪廓和運動陰影輪廓；

S2：應用霍特林變換消除RGB顏色分量的相關性；

S3：構造陰影測度通過閾值進行陰影檢測。

2.根據權利要求1所述的運動車輛陰影的檢測方法，其特征在于，步驟S1的具體步驟如下：

1）根據Kubelka-Munk公式，在白色光照射下粗糙表面上任意一點表象能用下式模擬：

，

其中，是k時刻坐標（x,y）處像素點的圖像亮度，是k時刻目標表面的反射系數，是k時刻光源輻射度；

2）光源輻射度近似為：

，

其中和分別是周圍環境和光源的光線強度，是光源方向與目標表面法線方向之間的夾角；

3）加入如下約束：

①強光源；②背景和相機是靜止的；③背景是平坦的；

4）通過考慮當前幀和參考幀之間的差來計算輻射度，由固定背景的假設可知反射系數不隨時間而改變，和的差能表示為：

；

可得到，

；

通過閾值化幀差圖像就能檢測陰影點。

3.根據權利要求1所述的運動車輛陰影的檢測方法，其特征在于，步驟S3的具體步驟如下：

1）設公路交通場景圖中（i,j）處的像素點為，采集M個像素點組成訓練樣本集，計算它們的均值樣本、協方差矩陣、霍林變換矩陣A和相應協方差距陣；

根據公式：，求??；

根據公式：，求?。粸椋╥,j）處的實際像素與該處樣本均值的差的霍特林變換，而為（i,j）處的樣本均值的霍特林變換；

2）令：，定義陰影測度T為：

，其中，，是樣本像素霍特林變換的第i個特征值；

3）對于X(i,j)，根據下述準則進行陰影檢測：

，

閾值和根據先驗知識來手動確定。