[發明專利]一種田間道路檢測方法

在審

• 申請號: 201710328100.0
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107133599A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南寧市正祥科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種田間道路檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：在HSI顏色模型下進行圖像預處理；

S2：采用改進的區域分裂聚合算法對圖像進行分割；

S3：利用眼膜過濾機制去除田間道路與非道路部分連通區域；

S4：采用改進的Moore邊界追蹤算法提取出田間道路邊界。

2.根據權利要求1所述的田間道路檢測方法，其特征在于，步驟S1的具體方法如下：

將采集到的田間圖像由RGB轉換為HIS顏色模型，轉換公式如下：

；

；

。

3.根據權利要求1所述的田間道路檢測方法，其特征在于，步驟S2的具體方法如下：

1）確定區域特征一致性測度，即特征值P；

將整幅圖像表示為R，對已轉換為HIS顏色空間成熟麥田S分量設為特征值P，P的閾值為T；

2）對圖像R中所有象限區域進行分裂，分裂的區域數即為區域分裂的精度；

3）即為區域在特征P上的平均值，根據是否滿足T，根據下式給區域置特殊值0或255，將圖像平滑并二值化；

4）分裂結束后，取條件進行聚合，聚合后得到麥田背景和田間道路的分割效果圖。

4.根據權利要求1所述的田間道路檢測方法，其特征在于，步驟S3的具體方法如下：

1）對田間道路部分黑色小連通區域去除時，將二值圖像中值為0的像素點組成的區域判為連通區域，通過對掩膜圖像進行遍歷，計算連通區域大小，并只保留最大的黑色連通區域，則田間道路連通區域內的黑色小連通區域被去除；

2）對田間非道路部分白色小連通區域時，將值為255的像素點組成的區域判為連通區域，對掩膜圖像進行遍歷，計算出所有連通區域的大小和數量，并根據最大連通區域的大小S設定百分比閾值P，再將其他連通區域與大小和百分比閾值的乘積SP進行比較，去除小于SP的連通區域，留下來的即為道路對應的連通區域。

5.根據權利要求1所述的田間道路檢測方法，其特征在于，步驟S4的具體方法如下：

1）假定邊界為1，背景為0，令起始點為圖像中左上角標記為1的點，用表示左側的鄰點，從開始按順時針方向考察的8鄰點，令表示所遇到的值為1的第一個鄰點，并令為序列中之前的點；存儲、的位置，令；

2）從c開始按順時針方向進行，令b的8鄰點為，找到標為1的第一個，令；

3）重復步驟2），直到且找到下一個邊界點，所找到的b點的序列就構成排列后的邊界點的集合。