[發(fā)明專利]一種基于混合濾波和冪指數(shù)映射WIFI室內(nèi)定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710328045.5
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107071902A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳輝;施文鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于混合濾波和冪指數(shù)映射的WIFI室內(nèi)定位方法，其特征在于包括在線測量階段和離線測量階段；

所述離線測量階段包括以下步驟：

1)預(yù)先選定場地中某些點為參考點，測量參考點的坐標，然后在每一個參考點上測量并記錄來自每一個WIFI熱點的接收信號強度(RSSI)50次以上并進行卡爾曼濾波，具體算法如下：

設(shè)一維數(shù)組為[R₁，R₂，...，R_n]，且經(jīng)過卡爾曼濾波后得到新的一維數(shù)組為[R′₁，R′₂，...，R′_n]，則

Rk′=1kΣi=1kRi,k=1,2,...,n;]]>

2)將經(jīng)過卡爾曼濾波后所得的數(shù)據(jù)進行四舍五入取整，然后進行高斯濾波，濾除在同一地點經(jīng)過卡爾曼濾波后所得到的來自同一個WIFI熱點的出現(xiàn)概率小于2％的RSSI值，高斯濾波的具體操作方法為：對于在每一個參考點上測得的同一個WIFI熱點的RSSI的值進行統(tǒng)計，統(tǒng)計每一個RSSI值出現(xiàn)的次數(shù)，然后再除以在這個參考點上測量RSSI的次數(shù)從而得出每個RSSI值出現(xiàn)的概率，然后除去概率小于2％RSSI值，并將剩余的值取平均構(gòu)成每一個參考點來自不同WIFI熱點的RSSI向量；

3)對每個參考點的RSSI向量進行-7次冪運算得RSSI'向量,即

RSSI′＝RSSI^-7

并將RSSI'向量存入指紋數(shù)據(jù)庫中；

所述在線測量階段包括以下步驟：

1)測量待定位點的RSSI向量值并進行-7次冪運算得RSSI'向量；

2)計算帶定位點與指紋數(shù)據(jù)庫中各個參考點的RSSI'向量的歐式距離；

3)找出K個與待定位點的RSSI'向量的歐氏距離最小的點，也就是K個最近鄰點；

4)取上述K個最近鄰點的位置坐標的平均值作為待定位點的位置估計。