[發明專利]一種精確調節重力勢能驅動行走小車行駛起動方向的裝置

有效

• 申請號: 201710327851.0
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107050878B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 張應龍;馬偉民;王維新;張松生;顧佩蘭;朱道明
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種精確調節重力勢能驅動行走小車行駛起動方向的裝置，其特征在于，該裝置安裝于小車的底板(10)的前端，包括轉向輪(1)、轉向輪軸(2)、轉向齒輪(3)、中間雙聯齒輪(4)、中間輪軸(5)、調節齒輪(6)和角度調節裝置；

所述轉向輪軸(2)垂直穿過底板(10)并與底板(10)通過軸承連接，所述中間輪軸(5)和調節齒輪軸(7)均垂直固定在底板(10)上；

所述轉向齒輪(3)固定套在轉向輪軸(2)上，所述中間雙聯齒輪(4)可轉動地與中間輪軸(5)連接，中間雙聯齒輪(4)包括相連的大齒輪和小齒輪，所述調節齒輪(6)可轉動地與調節齒輪軸(7)連接；

所述轉向齒輪(3)與中間雙聯齒輪(4)的小齒輪嚙合，傳動比m大于1；中間雙聯齒輪的大齒輪與調節齒輪(6)嚙合，傳動比n大于1；

轉向輪(1)位于底板(10)的底部，轉向輪(1)與轉向輪軸(2)固定連接并且轉向輪(1)的軸線與轉向輪軸(2)的軸線垂直；

所述角度調節裝置包括指針(8)和角度盤(9)，所述指針(8)沿調節齒輪(6)的徑向方向設置，所述角度盤(9)與調節齒輪(6)同軸心，并位于指針(8)的下方，指針(8)和角度盤(9)中的其中一個固定不動，另一個隨調節齒輪(6)轉動。

2.根據權利要求1所述的精確調節重力勢能驅動行走小車行駛起動方向的裝置，其特征在于，所述角度盤(9)固定于調節齒輪軸(7)上并與調節齒輪軸(7)同軸心，所述指針(8)沿調節齒輪(6)的徑向方向固定于調節齒輪(6)上。

3.根據權利要求1所述的精確調節重力勢能驅動行走小車行駛起動方向的裝置，其特征在于，所述轉向齒輪(3)通過螺釘固定在轉向輪軸(2)上。