[發明專利]一種基于位置步進的快反鏡高精度跟蹤方法

在審

• 申請號: 201710327832.8
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN108873945A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 孫紅飛
• 申請（專利權）人: 北京遙感設備研究所
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

1.一種基于位置步進的快反鏡高精度跟蹤方法，其特征在于具體步驟為：

第一步 搭建快反鏡跟蹤系統

快反鏡跟蹤系統，包括：角誤差獲取單元（1）、跟蹤校正模塊（2）、位置指令輸出模塊（3）和快反鏡執行單元（4）；

角誤差獲取單元（1）的功能為：通過成像及信息處理系統測得目標位置偏離中心的角誤差；

跟蹤校正模塊（2）的功能為：通過頻域設計校正跟蹤回路的帶寬和增益，輸出校正后的位置步進量；

位置指令輸出模塊（3）的功能為：從快反鏡執行單元（4）獲取快反鏡當前位置，疊加上跟蹤校正模塊（2）輸出的位置步進量，得到位置指令；

快反鏡執行單元（4）的功能為：執行位置指令輸出模塊（3）輸出的位置指令，并反饋當前位置；

其中角誤差獲取單元（1）的輸出端與跟蹤校正模塊（2）的輸入端相連；位置指令輸出模塊（3）的一個輸入端與跟蹤校正模塊（2）的輸出端與相連，其另一個輸入端與快反鏡執行單元（4）的輸出端相連；

第二步 跟蹤校正模塊（2）確定位置步進量

快反鏡跟蹤系統工作時，角誤差獲取單元（1）測得目標與視線軸的角誤差輸出至跟蹤校正模塊（2）；跟蹤校正模塊（2）利用頻域校正的方式壓低跟蹤回路帶寬并提高低頻增益；建立校正傳遞函數，得出校正輸出的位置步進量，跟蹤校正模塊（2）將角誤差處理為快反鏡位置步進量輸出至位置指令輸出模塊（3）；

第三步 位置指令輸出模塊（3）得到快反鏡位置指令并通過快反鏡執行單元（4）驅動執行

位置指令輸出模塊（3）獲取當前快反鏡執行單元（4）反饋的快反鏡當前位置，疊加上跟蹤校正模塊（2）給出的位置步進量，得到新的位置指令并輸出至快反鏡執行單元（4）驅動快反鏡執行；隨著整個跟蹤回路閉環的進行，角誤差減小收斂，實現對目標的高精度跟蹤；

至此完成了基于位置步進的快反鏡高精度跟蹤。

2.根據權利要求1所述的基于位置步進的快反鏡高精度跟蹤方法，其特征在于，第二步中，校正傳遞函數為，

其中：

為傳遞函數零點時間常數；

為傳遞函數增益；

為角誤差獲取單元（1）輸出的角誤差；

為校正輸出的位置步進量。