[發(fā)明專利]軟傳感器裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710327714.7
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107391441B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐多宏太;大畠明;東俊一
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06F17/15
• 分類號: G06F17/15;G06F17/13;F02M35/10
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 李今子

1.一種軟傳感器裝置，通過使用多個處理器核的計算而獲取狀態(tài)變量x，所述狀態(tài)變量x是其值與能夠觀測的輸入變量u相關(guān)地變化的狀態(tài)變量，且該狀態(tài)變量x的時間微分dx/dt是用函數(shù)f(x，g(x)，u)來表現(xiàn)的，在函數(shù)f(x，g(x)，u)中，將該狀態(tài)變量x、將該狀態(tài)變量x作為獨立變量的內(nèi)部函數(shù)g(x)以及所述輸入變量u作為獨立變量，所述軟傳感器裝置的特征在于，具備：

第一運算裝置，構(gòu)成為使用一個或者多個處理器核來進行運算，并且被編程為計算所述狀態(tài)變量x；以及

第二運算裝置，構(gòu)成為使用與在所述第一運算裝置中使用的處理器核不同的一個或者多個處理器核來進行運算，并且被編程為計算在所述內(nèi)部函數(shù)g(x)中定義的中介變量v，

所述第一運算裝置被編程為使用在上次的處理中由所述第一運算裝置計算出的所述狀態(tài)變量x的值、在上次的處理中由所述第二運算裝置計算出的所述中介變量v的值以及在本次的處理中輸入的所述輸入變量u的值來計算所述函數(shù)f(x，v，u)，進而對所述函數(shù)f(x，v，u)的值進行時間積分，由此得到本次的處理中的所述狀態(tài)變量x的值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟傳感器裝置，其特征在于，

所述第二運算裝置被編程為：

使用在上次的處理中由所述第一運算裝置計算出的所述狀態(tài)變量x的值、在上次的處理中由所述第二運算裝置計算出的所述中介變量v的值以及在本次的處理中輸入的所述輸入變量u的值，計算所述內(nèi)部函數(shù)g(x)關(guān)于所述狀態(tài)變量x的偏微分與所述函數(shù)f(x，v，u)之積，并對該積的值進行時間積分，由此得到所述中介變量v的值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟傳感器裝置，其特征在于，

所述第二運算裝置被編程為：

使用在上次的處理中由所述第一運算裝置計算出的所述狀態(tài)變量x的值，計算所述內(nèi)部函數(shù)g(x)關(guān)于所述狀態(tài)變量x的偏微分

對將所述偏微分的值和在本次的處理中由所述第一運算裝置計算出的所述函數(shù)f(x，v，u)的值相乘而得到的值進行時間積分，由此得到所述中介變量v的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟傳感器裝置，其特征在于，

所述內(nèi)部函數(shù)g(x)是用以下的式A表示的、由兩個以上的n個函數(shù)g_n，...，g₂，g₁構(gòu)成的具有順序構(gòu)造的合成函數(shù)，在關(guān)于各函數(shù)g_n，...，g₂，g₁用以下的式B、C以及D定義中介變量v_i的情況下，

所述第一運算裝置被編程為運算以下的式E的右邊第一行分量，并對得到的值進行時間積分，由此得到所述狀態(tài)變量x的值，

所述第二運算裝置被編程為使用不同的處理器核分別進行所述式E的右邊第2行至第n+1行的各分量的運算，并對右邊第n+1行分量的值進行時間積分，由此得到在所述第一運算裝置中在函數(shù)f(x，v_n，u)的計算中使用的中介變量v_n的值，

v₁＝g₁(x)…(B)

v_i＝g_i(v_i-1)…(C)

v＝v_n…(D)

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟傳感器裝置，其特征在于，

進行所述式E的右邊第i+1行分量的運算的處理器核被編程為：

使用在上次的處理中由所述第一運算裝置計算出的所述狀態(tài)變量x的值、在上次的處理中由其它處理器核計算出的中介變量v₁至中介變量v_i-1的i-1個中介變量的各值、在上次的處理中由所述第二運算裝置計算出的所述中介變量v_n的值以及在本次的處理中輸入的所述輸入變量u的值，計算偏微分至偏微分的i個偏微分與函數(shù)f(x，v_n，u)之積，并對該積的值進行時間積分，由此得到中介變量v_i的值。