[發(fā)明專利]一種混合微網(wǎng)中交直流斷面多換流器的協(xié)調(diào)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710327681.6
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107154650B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鵬;付強(qiáng);陳安偉;李國杰
• 申請（專利權(quán)）人: 華北電力大學(xué)（保定）;國網(wǎng)浙江省電力有限公司
• 主分類號: H02J5/00
• 分類號: H02J5/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 杜文茹

1.一種混合微網(wǎng)中交直流斷面多換流器的協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)根據(jù)交直流微電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)建立數(shù)學(xué)模型，具體是考慮boost電路開關(guān)非線性的特性，根據(jù)數(shù)值理論，采用平均狀態(tài)法，建立boost電路的數(shù)學(xué)模型；具體是：

首先得到線性化的boost電路的數(shù)學(xué)模型

化簡得到：

式中，

i_ds為boost電路升壓電感電流，t₁為開關(guān)導(dǎo)通時間，t₂為開關(guān)周期，D為boost電路占空比，U_i1為boost電路輸入電壓，L_d1為boost電路升壓電感的電抗值，U_d1為boost電路電容電壓，C_d1為boost電路電容值，R_d1為boost電路等效直流電阻，U_o為boost電路輸出電壓；

2)考慮到交直流混合微電網(wǎng)中多個boost電路、光伏發(fā)電、微電網(wǎng)負(fù)荷和交流斷面中多個換流器的特性，根據(jù)加權(quán)混合靈敏度問題的H_∞設(shè)計方法，將影響微電網(wǎng)控制效果的輸入量進(jìn)行分離，劃分為可控變量和干擾量，即分為能夠調(diào)節(jié)的電氣量和不能夠調(diào)節(jié)的電氣量，建立狀態(tài)空間；

3)基于加權(quán)混合靈敏度問題的H_∞方法，設(shè)計交直流混合微電網(wǎng)交直流潮流斷面多換流器K_∞協(xié)調(diào)控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合微網(wǎng)中交直流斷面多換流器的協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，步驟2)所述的將影響微電網(wǎng)控制效果的輸入量進(jìn)行分離，是將boost電路輸入電壓作為干擾量，將換流器濾波電容作為控制量，建立狀態(tài)空間方程：

其中，

C＝[0 0 0 R/R_d1 R/R_d1 R/R_d1]

E₁＝[0 0 0] E₂＝[R/R₁ R/R₂ R/R₃]

并且有，

R_in＝1/(1/R₁+1/R₂+1/R₃+1/R_L)

S＝1/R_d1+1/R_d2+1/R_d3+1/R_in

R＝1/S

其中，各符號的定義如下：L_d1/L_d2/L_d3為Boost電路升壓電感，D₁/D₂/D₃分別為第1個、第2個和第3個Boost電路占空比，L₁/L₂/L₃為直流濾波電感，C_d1/C_d2/C_d3為Boost電路高端壓容，R₁/R₂/R₃為濾波器與線路等效電阻，R_d1/R_d2/R_d3為Boost電路高壓端直流輸入電阻，R_L為負(fù)荷等效電阻。