[發(fā)明專利]一種角速率敏感方向直接耦合的四質(zhì)量塊微機(jī)械陀螺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710327583.2
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107289920B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永;王剛;熊恒;余才佳;任伶
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: G01C19/5656
• 分類號: G01C19/5656
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種角速率敏感方向直接耦合的四質(zhì)量塊微機(jī)械陀螺，所述的微機(jī)械陀螺包括四個結(jié)構(gòu)相同的質(zhì)量塊(1、2、3、4)，兩個驅(qū)動耦合梁(5、6)、兩組中心耦合梁(7、8)和一個檢測耦合梁(9)，

其中左上質(zhì)量塊和左下質(zhì)量塊的驅(qū)動框(1-1、2-1)通過左側(cè)的驅(qū)動耦合梁(5)連接，右上質(zhì)量塊和右下質(zhì)量塊的驅(qū)動框(3-1、4-1)通過右側(cè)的驅(qū)動耦合梁(6)連接，左上質(zhì)量塊和右上質(zhì)量塊的驅(qū)動框(1-1、3-1)通過上部的中心耦合梁(7)連接，左下質(zhì)量塊和右下質(zhì)量塊的驅(qū)動框(2-1、4-1)通過下部的中心耦合梁(8)連接；

左側(cè)驅(qū)動耦合梁(5)由兩端折彎的豎桿(5-1)和四根彈性梁(5-2a、5-2b、5-2c、5-2d)組成，右側(cè)驅(qū)動耦合梁(6)由兩端折彎的豎桿(6-1)和四根彈性梁(6-2a、6-2b、6-2c、6-2d)組成，四根彈性梁在豎桿的中點呈圓周均勻分布，豎桿的折彎的兩端分別連接兩個質(zhì)量塊的驅(qū)動框，四根彈性梁與外部錨點連接；

每組中心耦合梁(7、8)分別由兩個上下對稱分布的折疊梁(7-1、7-2)及折疊梁(8-1、8-2)組成，每個折疊梁由兩組U型梁組合而成；

所述檢測耦合梁(9)包含兩個圓環(huán)(9-1a、9-1b)，兩個圓環(huán)(9-1a、9-1b)沿檢測方向?qū)ΨQ分布，兩個圓環(huán)(9-1a、9-1b)由長桿(9-2)連接，每個圓環(huán)的上下各分布一根短連接桿，四個短連接桿(9-3a、9-3b、9-3c、9-3d)分別連接四個質(zhì)量塊各自的檢測框(1-3、2-3、3-3、4-3)。

2.如權(quán)利要求1所述的微機(jī)械陀螺，其中所述微機(jī)械陀螺的結(jié)構(gòu)沿驅(qū)動和檢測方向全對稱分布。