[發明專利]洗衣機及其脫水控制方法、裝置

有效

• 申請號: 201710327501.4
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107177956B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 鐘世金
• 申請（專利權）人: 無錫飛翎電子有限公司
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02;D06F37/30
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種洗衣機的脫水控制方法，其特征在于，所述洗衣機包括脫水桶和驅動所述脫水桶運轉的脫水電機，所述脫水控制方法包括以下步驟：

在所述洗衣機執行脫水程序時，實時獲取所述脫水桶的反饋轉速；

根據所述脫水桶的反饋轉速對所述脫水電機進行控制以使所述脫水桶的脫水轉速呈波段式上升，以避開所述洗衣機的共振點；

當所述脫水桶的反饋轉速上升到第一預設轉速時，所述洗衣機進入長脫階段；

在所述長脫階段，通過控制所述脫水電機以使所述脫水桶在第二預設轉速和第三預設轉速之間交替運轉，其中，所述第二預設轉速大于所述第三預設轉速，所述第二預設轉速大于所述第一預設轉速。

2.根據權利要求1所述的洗衣機的脫水控制方法，其特征在于，根據所述脫水桶的反饋轉速對所述脫水電機進行控制以使所述脫水桶的脫水轉速呈波段式上升，包括：

設置m個轉速控制點N1、N2、N3、…、Nm，其中，m為大于等于2的整數；

當所述脫水桶的反饋轉速達到N1時，控制所述脫水電機停止，并在所述脫水桶的反饋轉速下降至N2時，控制所述脫水電機啟動，以及在所述脫水桶的反饋轉速上升至N3時，控制所述脫水電機再次停止，如此反復，直至所述脫水桶的反饋轉速上升至Nm，其中，Nm大于N1，且等于所述第一預設轉速。

3.根據權利要求2所述的洗衣機的脫水控制方法，其特征在于，所述m個轉速控制點根據所述洗衣機的共振點進行設置。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的洗衣機的脫水控制方法，其特征在于，通過控制所述脫水電機以使所述脫水桶在第二預設轉速和第三預設轉速之間交替運轉，包括：

當所述脫水桶的反饋轉速達到所述第二預設轉速時，控制所述脫水電機停止，并在所述脫水桶的反饋轉速下降至所述第三預設轉速時，控制所述脫水電機啟動，以及在所述脫水桶的反饋轉速上升至所述第二預設轉速時，控制所述脫水電機再次停止，如此反復。

5.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，具有存儲于其中的指令，當所述指令被執行時，所述洗衣機執行如權利要求1-4中任一項所述的脫水控制方法。

6.一種洗衣機的脫水控制裝置，其特征在于，所述洗衣機包括脫水桶和驅動所述脫水桶運轉的脫水電機，所述脫水控制裝置包括獲取模塊和控制模塊，其中，

所述獲取模塊用于在所述洗衣機執行脫水程序時實時獲取所述脫水桶的反饋轉速；

所述控制模塊用于根據所述脫水桶的反饋轉速對所述脫水電機進行控制以使所述脫水桶的脫水轉速呈波段式上升，以避開所述洗衣機的共振點，并在所述脫水桶的反饋轉速上升到第一預設轉速時，所述洗衣機進入長脫階段；

在所述長脫階段，所述控制模塊還用于通過控制所述脫水電機以使所述脫水桶在第二預設轉速和第三預設轉速之間交替運轉，其中，所述第二預設轉速大于所述第三預設轉速，所述第二預設轉速大于所述第一預設轉速。

7.根據權利要求6所述的洗衣機的脫水控制裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于，

設置m個轉速控制點N1、N2、N3、…、Nm，其中，m為大于等于2的整數；

當所述脫水桶的反饋轉速達到N1時，控制所述脫水電機停止，并在所述脫水桶的反饋轉速下降至N2時，控制所述脫水電機啟動，以及在所述脫水桶的反饋轉速上升至N3時，控制所述脫水電機再次停止，如此反復，直至所述脫水桶的反饋轉速上升至Nm，其中，Nm大于N1，且等于所述第一預設轉速。

8.根據權利要求7所述的洗衣機的脫水控制裝置，其特征在于，所述控制模塊根據所述洗衣機的共振點設置所述m個轉速控制點。

9.根據權利要求6-8中任一項所述的洗衣機的脫水控制裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于，

當所述脫水桶的反饋轉速達到所述第二預設轉速時，控制所述脫水電機停止，并在所述脫水桶的反饋轉速下降至所述第三預設轉速時，控制所述脫水電機啟動，以及在所述脫水桶的反饋轉速上升至所述第二預設轉速時，控制所述脫水電機再次停止，如此反復。

10.一種洗衣機，其特征在于，包括根據權利要求6-9中任一項所述的洗衣機的脫水控制裝置。