[發明專利]吸附式垃圾拾取裝置

有效

• 申請號: 201710327488.2
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107059729B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張茗巖
• 申請（專利權）人: 江蘇寶華環保科技有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

本發明屬于環保設備技術領域。為解決目前環衛工人在進行雜物拾取時所存在對的技術問題，本發明提供一種吸附式垃圾拾取裝置，包括拾取頭，拾取頭采用若干個吸附球組成，吸附球為空心球，吸附球上帶有吸附孔；還包括真空抽吸裝置、旋轉裝置，通過旋轉裝置可選擇不同的吸附球進行雜物拾取，通過真空抽吸裝置使吸附球內產生負壓。本發明的有益效果為：通過真空吸附的原理進行垃圾拾取能夠達到操作方便、準確拾取的效果，同時設置多個吸附球，在多個吸附球上設置直徑不同的吸附孔能夠根據被拾取物的大小選擇合適的吸附孔進行拾取，吸附孔的轉換靈活快捷，極大減輕了環衛工人的勞動強度，提高了勞動效率。

技術領域

本發明屬于環保設備技術領域，具體涉及一種吸附式垃圾拾取裝置。

背景技術

目前城市環境衛生日益受到各級政府的重視，為保持街面整潔，大量的環衛工人安排在路面上隨時對街面的雜物進行清理，尤其當街面上或綠化帶中出現煙頭、果皮、紙張等雜物時，需要環衛工人及時拾取投放到垃圾箱中。傳統的操作方法是環衛工人采用拾取、掃除的方式進行操作，但在拾取的過程中需要環衛工人不斷的彎腰操作，造成環衛工人勞動強度加大，也容易造成腰部損傷。目前出現了一種不需要環衛工人彎腰進行拾取的裝置，該裝置是采用夾鉤的方式進行操作，當需要失去雜物時，環衛工人操作夾鉤將雜物夾住或鉤住然后送入到垃圾袋中，但該裝置存在操作麻煩、不易準確拾取的技術問題。

發明內容

為解決目前環衛工人在進行雜物拾取時所存在的技術問題，本發明提供一種采用真空吸附式的拾取裝置，以達到減輕勞動強度、方便操作、能夠準確拾取雜物的技術目的。

為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案為：吸附式垃圾拾取裝置，包括操作桿，操作桿上設有控制器，其特征在于：操作桿的前端設有與其固定連接的真空吸管，真空吸管的末端與真空泵通過軟管連接，在靠近真空吸管前端的管壁上設有抽吸孔；還包括旋轉頭，所述的旋轉頭包括一柱體，在柱體的表面設有向柱體內部延伸的沉孔，在沉孔壁上設有若干個在圓周方向上均勻布置的通孔，在靠近沉孔頂端的孔壁上設有支承軸承；所述的真空吸管前端穿過支承軸承插入到沉孔內部，真空吸管通過支承軸承與旋轉頭形成連接，真空吸管的外徑與沉孔內徑一致，且真空吸管上的抽吸孔與沉孔內的其中一個通孔正對，旋轉頭可繞真空吸管自由轉動；還包括拾取頭，所述的拾取頭包括與沉孔壁上通孔數量一致的吸附球，所述的吸附球為空心球體，若干個吸附球在旋轉頭外圓周方向均勻布置，吸附球與沉孔壁上的通孔通過支撐管連接固定，支撐管將吸附球的內腔與通孔進行貫通，在吸附球上設有吸附孔，吸附孔與吸附球的內腔貫通；所述若干個吸附球上的吸附孔直徑不一致；還包括旋轉頭驅動裝置，所述旋轉頭驅動裝置及真空泵與控制器電連接，旋轉頭驅動裝置在控制器的控制下帶動旋轉頭圍繞真空吸管旋轉，且每旋轉一次可使沉孔內壁上的通孔依次與真空吸管上的抽吸孔對正。

進一步的，所述旋轉頭驅動裝置包括輪齒盤，所述的輪齒盤位于旋轉頭頂部表面上且與旋轉頭制成一體，沉孔貫穿輪齒盤；還包括與真空吸管固定連接的步進電機，步進電機的電機軸上帶有與輪齒盤嚙合的驅動齒輪；所述步進電機與控制器電連接。

進一步的，所述操作桿的前端設有罩體，所述罩體帶有頂蓋，操作桿的前端與頂蓋連接固定，罩體底部敞開，在罩體內部設有水平支撐板，真空吸管頂端穿過支撐板且與支撐板之間通過螺紋配合形成固定；所述旋轉頭的頂部、步進電機及真空吸管伸出旋轉頭頂部的管體位于罩體內部。

進一步的，所述罩體底部與旋轉頭之間設有擋塵刷，所述的擋塵刷與罩體底部邊緣固定。

進一步的，所述的真空泵及控制器位于操作桿內部，真空泵與真空吸管之間連接的軟管穿過罩體頂蓋。

進一步的，在沉孔內壁上設有環形密封圈，密封圈位于通孔上方的沉孔內壁上。

進一步的，在旋轉頭的頂部設有向沉孔貫通的注油通道，注油通道的頂部設有密封塞。

進一步的，所述真空吸管的頂部設有軟管接口，所述真空吸管與支撐板之間的螺紋連接是指軟管接口與支撐板之間采用螺紋連接。