[發(fā)明專利]一種水上救援裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710327449.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN107150774B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭健;袁洪翊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭健
• 主分類號(hào): B63C9/00
• 分類號(hào): B63C9/00;B64C27/08;B64C39/02;B64C35/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 程皓

1.一種水上救援裝置，其特征在于：包括有一個(gè)四軸飛行器，固定連接在四軸飛行器下端的且輸出軸水平設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)，與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接的U型支架，連接在U型支架上的尼龍網(wǎng)，以及分別固定連接在U型支架兩端部位置外側(cè)的兩個(gè)推動(dòng)方向與U型支架相垂直的后驅(qū)動(dòng)水輪；所述四軸飛行器的下端或者U型支架中間位置安裝有攝像頭；

所述U型支架至少在靠近兩端部的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪；

所述U型支架中部?jī)蓚?cè)各安裝有壓板組件；兩個(gè)所述壓板組件通過壓板架與所述U型支架固定連接；兩個(gè)所述壓板架上面各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)弧形的多孔壓板；所述壓板架一端外側(cè)與多孔壓板之間安裝有棘輪機(jī)構(gòu)；所述棘輪機(jī)構(gòu)包括不完全棘輪和棘輪爪；所述不完全棘輪固定連接在多孔壓板的連接軸上；所述壓板架上位于所述不完全棘輪同側(cè)安裝有搭扣；所述棘輪爪安裝在所述搭扣上；

所述四軸飛行器內(nèi)安裝有控制器，四軸飛行器所具有的四個(gè)風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及攝像頭分別與所述控制器電連接；所述控制器通過無(wú)線電與遙控器實(shí)現(xiàn)通信；

所述救援裝置處于待命狀態(tài)時(shí)，四軸飛行器的四個(gè)風(fēng)扇均處于豎直朝下狀態(tài)；所述多孔壓板打開至最大角度狀態(tài)，且打開到最大角度時(shí)多孔壓板的端部相對(duì)于多孔壓板的連接軸部靠近U型支架的對(duì)稱面；所述控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)U型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)；

在有落水者需要救援時(shí)，救援裝置通過四軸飛行器從出發(fā)地點(diǎn)飛往救援地點(diǎn)；

1）當(dāng)?shù)竭_(dá)救援地點(diǎn)后，若通過攝像頭看到待救援者位于水面上，則通過遙控器令控制器控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪工作，同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使U型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)；所述四軸飛行器保持與水平方向平行；

所述后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置朝向待救援者移動(dòng)，直到待救援者爬到尼龍網(wǎng)上之后，通過遙控器令控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，通過后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置及獲救者往岸邊移動(dòng)；

2）當(dāng)?shù)竭_(dá)救援地點(diǎn)后，若通過攝像頭看到待救援者已沉入水面之下，則通過遙控器令控制器減小四軸飛行器的輸出功率，使救援裝置潛入水中尋找待救援者；

2.1）當(dāng)通過攝像頭發(fā)現(xiàn)待救援者處于下沉過程中時(shí)，則通過遙控器令控制器控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪工作，同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使U型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)；所述四軸飛行器保持與水平方向平行；

所述后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置朝向待救援者移動(dòng)，直到尼龍網(wǎng)移動(dòng)到位于待救援者身體下方后，通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使U型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行；接著控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，推動(dòng)被救者向上移動(dòng)到水面上；

接著通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使U型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行，同時(shí)增大后驅(qū)動(dòng)水輪的輸出功率，使后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的豎直方向的分力保持不變，通過后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置及獲救者往岸邊移動(dòng)；

2.2）當(dāng)通過攝像頭發(fā)現(xiàn)待救援者已沉入水底時(shí)，則待救援裝置降落到水底后，通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使U型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)，所述四軸飛行器保持與水平方向呈30-60度的狀態(tài)，四軸飛行器產(chǎn)生的豎直向下的分力使得U型支架保持傾斜狀態(tài)，四軸飛行器產(chǎn)生的水平分力推動(dòng)U型支架沿著海底或河底滑動(dòng)；

靠近待救援者時(shí)，救援裝置設(shè)有后驅(qū)動(dòng)水輪的一端中間對(duì)準(zhǔn)待救援者的腳部移動(dòng)，當(dāng)接觸到待救援者腳部時(shí)，通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使U型支架逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，所述四軸飛行器調(diào)整至待救援者同側(cè)且與U型支架平行，控制四軸飛行器工作，推動(dòng)救援裝置倒向待救援者；所述多孔壓板先接觸至水底，此時(shí)待救援者位于U型支架和兩個(gè)多孔壓板形成的空間內(nèi)，隨后同時(shí)控制后驅(qū)動(dòng)水輪工作，使救援裝置下壓，由于下壓力的作用時(shí)多孔壓板沿著水底往內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將待救援者兜到多孔壓板上，由于不完全棘輪的設(shè)置，使所述多孔壓板只能沿向內(nèi)的方向旋轉(zhuǎn)，并且使位置固定，隨后通過攝像頭看到待救援者通過多孔壓板固定在救援裝置上；控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使U型支架旋轉(zhuǎn)回水平狀態(tài)，即使待救援者翻轉(zhuǎn)至救援裝置上方，此時(shí)U型支架和四軸飛行器為水平狀態(tài)；接著控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，推動(dòng)被救者向上移動(dòng)到水面上；

接著通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使U型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行，同時(shí)增大后驅(qū)動(dòng)水輪的輸出功率，使后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的豎直方向的分力保持不變，通過后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置及獲救者往岸邊移動(dòng)。