[發明專利]智能導線剝皮裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710327433.1
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN106936093B
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 張美風;許其光
• 申請（專利權）人: 福建源光電裝有限公司
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種智能導線剝皮裝置，其特征在于：包括一傾斜可調的工作臺，所述工作臺上沿長度方向設有一傳輸皮帶，所述傳輸皮帶經一皮帶驅動機構驅動，所述傳輸皮帶上固定有一用于夾緊導線的夾緊裝置，所述夾緊裝置在傳輸皮帶的帶動下沿工作臺長度方向移動；所述傳輸皮帶的起始端處設有一剝皮裝置；所述工作臺上還設有一卷尺，所述卷尺的殼體卡設于剝皮裝置的旁側，所述卷尺的尺帶一端拉出固定于所述夾緊裝置上，所述卷尺拉出的尺帶與傳輸皮帶平行設置；所述工作臺旁側還設有一用于顯示剝皮長度和剝皮深度的顯示屏，所述顯示屏與一控制器電連，并且所述控制器控制所述傳輸皮帶；所述剝皮裝置包括相對設置的第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃和第二刀刃之間形成用于切割導線的切割口；所述第一刀刃經一第二氣缸驅動向第二氣缸靠近切割；所述第二刀刃設置于一絲桿的滑動螺母上，所述絲桿經一伺服電機驅動；所述第二氣缸固定于氣缸座上，第一刀刃與第二氣缸的輸出軸固定連接，所述絲桿和伺服電機設置于絲桿支架上，所述絲桿支架和氣缸座經一連接板固定連接，還包括一拉線氣缸，所述拉線氣缸的輸出軸與所述連接板固定連接；所述第二氣缸和拉線氣缸與所述控制器電連。

2.根據權利要求1所述的智能導線剝皮裝置，其特征在于：所述夾緊裝置包括一固定板以及兩相對設置于固定板上的固定爪和驅動爪，所述驅動爪經第一氣缸驅動向固定爪靠近夾緊；所述固定板與所述傳輸皮帶固定連接，所述卷尺的尺帶端部固定于所述固定板上；所述第一氣缸與所述控制器電連。

3.根據權利要求1所述的智能導線剝皮裝置，其特征在于：所述剝皮裝置還包括兩個相對設置的夾緊塊，兩夾緊塊之間形成用于夾緊導線的夾緊口；兩個夾緊塊經一夾緊氣缸驅動；兩個夾緊塊設置于第一刀刃和第二刀刃靠近傳輸皮帶起始端一側；所述切割口和夾緊口位于同一直線上；所述夾緊氣缸與所述控制器電連。

4.根據權利要求3所述的智能導線剝皮裝置，其特征在于：所述剝皮裝置還包括一防誤蓋，所述防誤蓋上貫穿開設有一剝線口，所述剝線口位于所述切割口和夾緊口的正上方。

5.根據權利要求1所述的智能導線剝皮裝置，其特征在于：所述皮帶驅動機構包括一與所述傳輸皮帶緊密繞設的主動皮帶輪和從動皮帶輪，以及用于驅動主動皮帶輪的減速電機，所述主動皮帶輪和從動皮帶輪分別設置于傳輸皮帶的起始端和末端，所述減速電機與所述控制器連接。

6.根據權利要求1所述的智能導線剝皮裝置，其特征在于：所述工作臺經一支撐桿傾斜設置于一支撐座上，所述支撐桿為一調節螺桿，所述支撐座上設有與調節螺桿配合的調節手柄。

7.根據權利要求1所述的智能導線剝皮裝置，其特征在于：所述工作臺的下端部沿長度方向設有一弧形的容置槽。

8.一種根據權利要求1-7任一項所述的智能導線剝皮裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：根據工作人員的高度，調整工作臺的傾斜度；

步驟S2：將待剝皮的導線放置于傳輸皮帶上，待剝皮的導線一端經夾緊裝置夾緊，并且待剝皮的導線還穿設于剝皮裝置的剝線口；

步驟S3: 控制器根據工作人員預設的剝皮長度驅動傳輸皮帶帶動待剝皮的導線移動至特定的位置，此時位于剝線口內的導線為待切割的部位；

步驟S4：控制器根據工作人員預設的剝皮深度，調整剝皮裝置的切割深度，進行切割剝皮；

步驟S5：取下剝皮完成的導線，轉至步驟S2。