[發(fā)明專利]一種數(shù)控車床自動(dòng)斷屑機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710327234.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN106964794B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山寶川機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23B25/02
• 分類號(hào): B23B25/02
• 代理公司: 惠州市超越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

1.一種數(shù)控車床自動(dòng)斷屑機(jī)器人，包括安裝板（1）、第一步進(jìn)電機(jī)（2）、圓筒（3）、鋸齒刀片（4）、伸縮滑塊（5）、立柱（6）、下連接架（7）、固定板（8）、齒輪A（9）、齒輪B（10）、直流電機(jī)（11）、上連接架（12）、電缸（13）、螺旋彈簧（14）、第二步進(jìn)電機(jī)（15）、偏心輪（16）、中心架（17），其特征在于：所述的第一步進(jìn)電機(jī)（2）豎直向上固定在安裝板（1）上方，第一步進(jìn)電機(jī)（2）的電機(jī)軸端部與圓筒（3）底部固定連接，所述的圓筒（3）中間位置均勻設(shè)有三個(gè)矩形滑槽，每個(gè)矩形滑槽中滑動(dòng)安裝有一個(gè)伸縮滑塊（5），伸縮滑塊（5）前端設(shè)有一個(gè)水平的銷軸，伸縮滑塊（5）后部設(shè)有一個(gè)豎直的銷軸；所述的圓筒（3）上方安裝有三根方形立柱（6），每根立柱（6）的端部都安裝有一塊固定板（8），所述的固定板（8）上部有一個(gè)圓孔用于安裝齒輪A（9），圓孔下部設(shè)有一個(gè)縱向滑槽，固定板（8）的右側(cè)安裝有一個(gè)直流電機(jī)（11），直流電機(jī)（11）的電機(jī)軸端部安裝有一個(gè)齒輪B（10），齒輪B（10）與齒輪A（9）相嚙合，齒輪A（9）的兩個(gè)端面偏心位置處各安裝有一個(gè)柱銷；每個(gè)柱銷與一個(gè)上連接架（12）的上端部鉸接，上連接架（12）的中間位置處也設(shè)有一個(gè)柱銷，該柱銷滑動(dòng)安裝在固定板（8）的縱向滑槽中，上連接架（22）下部設(shè)有一根橫桿，橫桿的兩端各設(shè)有一根柱銷，兩根柱銷分別與兩個(gè)電缸（13）的活塞桿上端部鉸接，兩個(gè)電缸（13）的缸體下端部分別與下連接架（7）的橫桿兩端的柱銷鉸接，螺旋彈簧（14）上下兩端分別和上連接架（22）下部的橫桿和下連接架（7）的橫桿固定連接；下連接架（7）的下端部軸與鋸齒刀片（4）的上端部鉸接，所述的鋸齒刀片（4）外側(cè)設(shè)有三角形的鋸齒，鋸齒刀片（4）的中心位置設(shè)有一個(gè)長槽，長槽與伸縮滑塊（5）外側(cè)的水平銷軸滑動(dòng)配合；圓筒（3）的中心位置設(shè)有一個(gè)中心架（17），中心架（17）的中心位置豎直向下安裝有一個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)（15），第二步進(jìn)電機(jī)（15）的電機(jī)軸下方安裝有一個(gè)偏心輪（16），偏心輪（16）上有一個(gè)偏心圓環(huán)槽，三個(gè)伸縮滑塊（5）后部的豎直銷軸滑動(dòng)安裝在偏心圓環(huán)槽中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床自動(dòng)斷屑機(jī)器人，其特征在于：所述的鋸齒刀片（4）長度為20-30cm，鋸齒數(shù)為15-20個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床自動(dòng)斷屑機(jī)器人，其特征在于：所述的齒輪A（9）的直徑為60-70mm，模數(shù)為1.5，齒數(shù)為20-25。