[發明專利]一種推進器

在審

• 申請號: 201710327014.8
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107499509A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 吳世普
• 申請（專利權）人: 莆田市雙普信息科技有限公司
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00
• 代理公司: 福州科揚專利事務所35001
• 代理人: 羅立君

1.一種推進器，其特征在于：包括擺線槳總成和擺線槳控制機構；所述擺線槳總成包括主動齒輪（19）、與主動齒輪（19）嚙合的從動齒輪（20）、與從動齒輪（20）端面連接的鋼帶輪（21）、由鋼帶輪（21）帶動的傳動鋼帶（8）、槳葉（5）以及分別與槳葉（5）連接的驅動連接件（6）和螺距調節件（7），所述槳葉（5）的近軸側通過驅動連接件（6）連接有主動軸承（62），所述主動軸承（62）與一環形驅動導軌（9）滾動連接；所述驅動連接件（6）與傳動鋼帶（8）固定連接；所述槳葉（5）的遠軸側通過螺距調節件（7）連接有從動軸承（63），所述從動軸承（63）與一環形輔助導軌（10）滾動連接；所述擺線槳控制機構包括一調節環形輔助導軌（10）平移的水平控制機構（3）和對稱布置在水平控制機構（3）兩側控制環形輔助導軌（10）上下運動的垂直控制機構（4）。

2.如權利要求1所述的推進器，其特征在于：所述水平控制機構（3）包括第一驅動齒輪（35）、驅動第一驅動齒輪（35）的水平控制電機（23）以及與第一驅動齒輪（35）嚙合的第一從動齒輪（36），所述第一從動齒輪（36）套接一水平調整軸（11），所述水平調整軸（11）通過聯軸器（51）與水平滾珠絲桿副（17）連接；所述水平滾珠絲桿副（17）與環形輔助導軌（10）鉸接。

3.如權利要求2所述的推進器，其特征在于：所述垂直控制機構（4）包括第二驅動齒輪（31）、驅動第二驅動齒輪（31）的垂直控制電機（22）、與第二驅動齒輪（31）嚙合的第二從動齒輪（32）以及垂直滾珠絲桿副（18），所述第二從動齒輪（32）與所述垂直滾珠絲桿副（18）套接；U型固定座（49）的兩端分別通過鉸接軸（73）與兩側的垂直滾珠絲桿副（18）鉸接；所述垂直滾珠絲桿副（18）端部通過軸承固定座（41）與水平調整軸（11）連接。

4.如權利要求1所述的推進器，其特征在于：所述驅動連接件（6）包括主動臂（57）以及主動連接桿（58）；所述主動臂（57）的兩端分別與安裝在所述環形驅動導軌（9）上下兩軌道面的主動軸承（62）連接；所述主動連接桿（58）一端與所述槳葉（5）的近軸側套接，另一端穿過所述傳動鋼帶（8）并與主動臂（57）的上端固定連接。

5.如權利要求1所述的推進器，其特征在于：所述螺距調節件（7）包括輔助主動臂（54）、輔助隨動臂（55）以及分別與輔助主動臂（54）和輔助隨動臂（55）連接的輔助調節桿（56）；所述輔助主動臂（54）通過所述分別設置在環形輔助導軌（10）上下兩軌道面的兩個從動軸承（63）滾動連接在環形輔助導軌（10）上，所述輔助隨動臂（55）與所述槳葉（5）的遠軸側軸連接。

6.如權利要求2所述的推進器，其特征在于：所述水平滾珠絲桿副（17）包括水平滾珠絲桿（12）和與水平滾珠絲桿（12）套接的水平絲桿套（13）；所述聯軸器（51）與水平滾珠絲桿（12）連接，水平絲桿套（13）套接絲桿套固定座（43），所述絲桿套固定座（43）通過第一轉軸（75）鉸接輔助導軌固定座（45）的一端；輔助導軌固定座（45）另一端與環形輔助導軌（10）固定連接。

7.如權利要求3所述的推進器，其特征在于：所述垂直滾珠絲桿副（18）包括垂直滾珠絲桿（14）和與垂直滾珠絲桿（14）套接的垂直絲桿套（15），所述第二從動齒輪（32）套接于垂直絲桿套（15）外周，所述垂直滾珠絲桿（14）端部通過軸承固定座（41）與水平調整軸（11）連接。

8.如權利要求3所述的推進器，其特征在于：所述垂直控制電機（22）安裝在一電機固定座（47）上。

9.如權利要求8所述的推進器，其特征在于：所述電機固定座（47）通過支架轉軸（71）與推進器的支架轉動連接。

10.如權利要求6所述的推進器，其特征在于：所述水平滾珠絲桿（12）遠離水平聯軸器（51）的一端設置有軸端定位座（52）。