[發明專利]減少車輛在松油門時抖動的方法和裝置有效
| 申請號： | 201710326830.7 | 申請日： | 2017-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN107415924B | 公開（公告）日： | 2020-04-14 |
| 發明（設計）人： | 王楠 | 申請（專利權）人： | 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司 |
| 主分類號： | B60W10/06 | 分類號： | B60W10/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012 | 代理人： | 黃澤雄 |
| 地址： | 201206 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 減少 車輛 松油 抖動 方法 裝置 | ||
本發明提出一種減少車輛在松油門時抖動的方法和裝置，方法包括：獲取車輛的車輛狀態；若所述車輛狀態滿足預設的抖動控制條件，則根據車輛的變速箱離合器的狀態和\或車輛的發動機扭矩的大小控制所述發動機扭矩。本發明通過對松油門時的發動機扭矩進行控制，通過發動機扭矩與變速箱離合器脫開的配合，使發動機和與變速箱相連的車身較好的實現了同步減速，使車輛在松油門時不再出現劇烈的抖動，提高了駕乘體驗。
技術領域
本發明涉及車輛領域，尤其涉及一種減少車輛在松油門時抖動的方法和裝置。
背景技術
現有技術中，車輛在松開油門時會出現車輛抖動的現象，車輛抖動的主要原因是：車輛在松開油門時的控制不夠完善。
目前對發動機扭矩的控制主要集中在對車輛非空擋的情況，缺少對空檔時的發動機扭矩的控制。現有的對車輛松油門的控制邏輯為：當松油門的瞬間，檔位立即進入空擋，使發動機扭矩瞬間降至最低，從而導致了車輛抖動。
發明內容
基于以上問題，本發明提出一種減少車輛在松油門時抖動的方法和裝置，解決了車輛在松開油門時車輛出現的劇烈抖動的問題，使車輛在松開油門時車輛不會產生劇烈抖動，使車輛的用戶能夠有更好的駕乘體驗。
本發明提出一種減少車輛在松油門時抖動的方法，包括：
獲取車輛的車輛狀態；
若所述車輛狀態滿足預設的抖動控制條件，則根據車輛的變速箱離合器的狀態和\或車輛的發動機扭矩的大小控制所述發動機扭矩。
此外，所述車輛狀態滿足預設的抖動控制條件包括：車輛的檔位位于前進擋、車輛的車速大于零、車輛的油門處于松開狀態且車輛的變速箱離合器處于脫開狀態。
此外，所述車輛的變速箱離合器的狀態包括：所述變速箱離合器的位移速率、所述變速箱離合器的扭矩變化速率或所述變速箱離合器的泄壓速率。
此外，所述根據車輛的變速箱離合器的狀態和\或車輛的發動機扭矩的大小控制所述發動機扭矩包括：
根據車輛的變速箱離合器的狀態和\或發動機扭矩的大小選擇發動機扭矩降低速率，控制發動機扭矩根據所述發動機扭矩降低速率減小。
此外，所述根據車輛的變速箱離合器的狀態和\或車輛的發動機扭矩的大小控制所述發動機扭矩包括：
根據車輛的變速箱離合器的狀態和\或發動機扭矩的大小選擇發動機扭矩變化值，控制發動機扭矩根據所述發動機扭矩變化值減小。
本發明還提出一種減少車輛在松油門時抖動的裝置，包括：
獲取模塊，用于獲取車輛的車輛狀態；
控制模塊，用于若所述車輛狀態滿足預設的抖動控制條件，則根據車輛的變速箱離合器的狀態和\或車輛的發動機扭矩的大小控制所述發動機扭矩。
此外，所述車輛狀態滿足預設的抖動控制條件包括：車輛的檔位位于前進擋、車輛的車速大于零、車輛的油門處于松開狀態且車輛的變速箱離合器處于脫開狀態。
此外，所述車輛的變速箱離合器的狀態包括：所述變速箱離合器的位移速率、所述變速箱離合器的扭矩變化速率或所述變速箱離合器的泄壓速率。
此外，所述根據車輛的變速箱離合器的狀態和\或車輛的發動機扭矩的大小控制所述發動機扭矩包括：
根據車輛的變速箱離合器的狀態和\或發動機扭矩的大小選擇發動機扭矩降低速率，控制發動機扭矩根據所述發動機扭矩降低速率減小。
此外，所述根據車輛的變速箱離合器的狀態和\或車輛的發動機扭矩的大小控制所述發動機扭矩包括：
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