[發(fā)明專利]可調(diào)垛板機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710326727.2 | 申請日: | 2017-05-10 |
| 公開(公告)號: | CN107055104B | 公開(公告)日: | 2023-01-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉福林;姜亦紅;吳定川 | 申請(專利權(quán))人: | 歐達宜昌機電設(shè)備制造有限公司 |
| 主分類號: | B65H31/34 | 分類號: | B65H31/34 |
| 代理公司: | 宜昌市慧宜專利商標代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人: | 彭婭 |
| 地址: | 443007 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 可調(diào) 板機 | ||
1.一種可調(diào)垛板機,其特征是它包括:
機架(3),機架(3)頂部兩側(cè)設(shè)有縱梁導(dǎo)軌(31);
行走裝置(1),兩個行走裝置(1)可滑動地安裝在縱梁導(dǎo)軌(31)上,并沿著縱梁導(dǎo)軌(31)行走,行走裝置(1)的下部設(shè)有前擋裝置(2);
后檔裝置(4),后檔裝置(4)安裝在機架(3)與前擋裝置(2)相對的另一端;
抬料與排料裝置(5), 兩臺抬料與排料裝置(5)位于機架(3)的兩側(cè),抬料與排料裝置(5)上設(shè)有多個滾動托架(53),滾動托架(53)使其上的板材(7)沿著縱梁導(dǎo)軌(31)的方向滑動,抬料與排料裝置(5)的滾動托架(53)為可伸縮的結(jié)構(gòu),當滾動托架(53)縮回時,板材(7)從兩臺抬料與排料裝置(5)之間落下;
所述的抬料與排料裝置(5)中,機架(3)上設(shè)有橫梁導(dǎo)軌(32),抬料與排料裝置(5)的橫移支架(52)滑動安裝在橫梁導(dǎo)軌(32)上,橫移支架(52)通過絲杠螺母機構(gòu)與機架(3)連接,以驅(qū)動橫移支架(52)橫向位移,在橫移支架(52)朝向機架(3)中線的方向固設(shè)有用于擋住板材(7)側(cè)邊的側(cè)擋板(55);
托架氣缸(51)固定安裝在橫移支架(52)上,滾動托架(53)與托架氣缸(51)連接,由托架氣缸(51)帶動滾動托架(53)的伸縮;
滾動托架(53)與橫移支架(52)之間還設(shè)有導(dǎo)向裝置(54);
行走裝置(1)中還設(shè)有用于檢測行走裝置(1)運行位置的編碼器(22);
行走裝置(1)中還設(shè)有用于剎車的剎車氣缸(11);
所述的行走裝置(1)中,行走輪(16)通過齒輪組與傳動軸(14)連接,齒輪組其中的一個齒輪與齒條(17)嚙合連接,齒條(17)固定安裝在縱梁導(dǎo)軌(31)上;
在齒輪組其中一個齒輪的兩側(cè)設(shè)有兩個剎車片(12),兩個剎車片(12)與剎車氣缸(11)連接;
傳動軸(14)上還設(shè)有測速齒輪(20),測速齒輪(20)通過齒輪組與編碼器(22)連接;
所述的前擋裝置(2)中,聯(lián)系梁(26)與兩側(cè)的行走裝置(1)固定連接,前擋板(23)通過導(dǎo)向軸(24)與聯(lián)系梁(26)滑動連接,前擋板(23)與聯(lián)系梁(26)之間還設(shè)有緩沖器(25);
所述的后檔裝置(4)中,后檔板(41)與機架(3)固定連接,后檔板(41)上設(shè)有傳感器(44);
在抬料與排料裝置(5)的下方設(shè)有可升降的轉(zhuǎn)運小車(6),轉(zhuǎn)運小車(6)的升降裝置與控制裝置電連接,控制裝置與后檔裝置(4)的傳感器(44)電連接;
后檔裝置(4)中還設(shè)有至少一個吹氣口(43),吹氣口(43)朝向前擋裝置(2)的方向;吹氣口(43)通過后檔調(diào)整氣缸(42)與機架(3)連接;通過采用單向吹氣的方案,在已經(jīng)堆垛的板材和抬料與排料裝置(5)托住的板材之間形成一個負壓,使被托住的板材向下彎曲,在下落過程中,板材中間先接觸,避免產(chǎn)生表面損傷,同時由于負壓的存在,已經(jīng)堆垛的板材和下落的板材之間幾乎沒有相對滑動;
還設(shè)有用于檢測板材(7)位置的位置傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)垛板機,其特征是:橫移支架驅(qū)動裝置與至少一側(cè)的絲杠螺母機構(gòu)連接,以驅(qū)動橫移支架(52)沿橫梁導(dǎo)軌(32)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)垛板機,其特征是: 用于檢測板材(7)位置的位置傳感器和用于檢測行走裝置(1)運行位置的編碼器(22)與控制裝置的輸入端電連接;
控制裝置與行走裝置(1)中用于驅(qū)動傳動軸(14)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置電連接,控制裝置還與抬料與排料裝置(5)中托架氣缸(51)的控制閥電連接,控制裝置還與剎車氣缸(11)的控制閥電連接。
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