[發明專利]一種應用于高速鐵路的自動駕駛系統

在審

• 申請號: 201710326679.7
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107215343A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 徐效寧;宋志丹;易海旺;李一楠;李輝;汪洋;呂書麗;賀廣宇;唐峻;唐明亮;王彧;王文濤;何鐳強;牛勤
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院通信信號研究所;中國鐵道科學研究院;北京市華鐵信息技術開發總公司;北京銳馳國鐵智能運輸系統工程技術有限公司
• 主分類號: B61C17/12
• 分類號: B61C17/12;B61L27/00;B61L27/04
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司11260
• 代理人: 鄭立明,鄭哲

1.一種應用于高速鐵路的自動駕駛系統，其特征在于，包括：車載ATP設備、車載ATO設備、地面設備、聯鎖設備以及調度集中系統；其中，所述車載ATP設備分別與地面設備及車載ATO設備相連，車載ATP設備與地面設備通過GSM-R網絡電路交換數據業務實現車地雙向傳輸；地面設備還分別與聯鎖設備以及調度集中系統相連；所述地面設備中包含有精確定位的無源應答器，用于列車進站對標停車；所述地面設備中的無線閉塞中心具有ATO相關信息的處理功能，以實現ATO相關信息的轉發。

2.根據權利要求1所述的一種應用于高速鐵路的自動駕駛系統，其特征在于，所述地面設備包括：無線閉塞中心、列控中心、臨時限速服務器、軌道電路、有源應答器、無源應答器及軌旁電子單元；所述無線閉塞中心、臨時限速服務器、列控中心、軌旁電子單元以及有源應答器依次連接，所述列控中心還與軌道電路連接，所述無源應答器布置在股道上，直接與車載ATP設備中的應答器天線通信。

3.根據權利要求2所述的一種應用于高速鐵路的自動駕駛系統，其特征在于，所述車載ATO設備用于控制列車自動駕駛，需要從地面設備獲取包含運行計劃與PIS信息的ATO相關信息。

4.根據權利要求3所述的一種應用于高速鐵路的自動駕駛系統，其特征在于，所述ATO相關信息的數據流向為：調度集中系統→無線閉塞中心→GSM-R無線網絡→車載ATP設備→車載ATO設備。

5.根據權利要求4所述的一種應用于高速鐵路的自動駕駛系統，其特征在于，ATO相關信息的傳輸限制如下：

無線閉塞中心根據車載ATP設備的位置報告判斷列車經過出站口，并且只有當前在空閑狀態時，通過GSM-R無線網絡向車載ATP設備發送ATO相關信息；同時，車載ATP設備向無線閉塞中心報告列車位置時增加了一個標識，無線閉塞中心根據該標識確定是否需要發送ATO相關信息；

車載ATP設備收到ATO相關信息后，向無線閉塞中心回復確認消息，若無線閉塞中心收到ATP的回復確認，則不再重復發送；若無線閉塞中心未收到車載ATP設備的回復確認，則在本運行區間最多發送N次；

若ATO相關信息未發生變化，無線閉塞中心不重復發送。