[發明專利]一種機載星敏感器機內自檢測裝置

有效

• 申請號: 201710325480.2
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN108871316B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 王華強;何勛;馬駿;張立峰;楊國梁;梁勇;李昆鵬;韋剛;王漢平;趙喜鋒
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: G01C21/02
• 分類號: G01C21/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

本發明屬于星敏感器檢測技術領域，特別涉及一種機載星敏感器機內自檢測裝置。所述的裝置包括人工點光源、星敏感器和處理模塊，處理模塊控制人工點光源開啟，處理模塊判斷星敏感器是否對人工點光源敏感，進而判斷星敏感器硬件是否正常。通過簡易可行的方法，達到了隔離星敏感器測星故障是環境因素還是硬件故障的目的，完善了星敏感器的機內自檢測，為導航控制模塊進行故障處理決策提供了依據。

技術領域

本發明屬于星敏感器檢測技術領域，特別涉及一種機載星敏感器機內自檢測裝置。

背景技術

飛行器為了完成一定的任務，必須要知道姿態信息和位置信息。對于用于軍事目的的飛行器,不但要求估計它的姿態信息和位置信息，而且要求非常高的姿態精度和位置精度。

基于星敏感器的天文導航系統是利用自然星體與時間有關的位置信息，借助被動光電探測設備(星敏感器)，通過解算確定載體航向、姿態和位置(水平方向二維位置，也就是經緯度)的導航設備。目前廣泛應用于航海、航空、航天及洲際彈道導彈制導領域。在航天領域主要用于確定飛行器的姿態；在其它領域除了用于確定載體姿態外，還用于確定載體的位置。在已知的所有導航設備中，天文導航系統的定姿精度是最高的，定位精度僅次于衛星導航，而遠遠高于慣性導航，尤其是在遠程導航情況下。

隨著多傳感器信息融合技術的發展，慣性/天文組合導航技術在航空領域應用逐漸成熟。面向長航時長航程的飛機，融合了慣性導航和天文導航的組合導航技術成為技術發展的方向。兩種導航手段的融合能夠彌補各自的缺點，充分發揮各自的優點，從而獲得更好的導航效果。為了獲得更好的導航效果和飛機適裝性，慣性/天文組合導航設備也逐漸從分體式結構的松耦合方式向一體化結構的緊耦合方式發展，星敏感器在高精度導航設備中與慣性測量單元一樣，以子傳感器的方式存在。

星敏感器作為一種基于光學探測、光電轉換的傳感器，雖然已經能夠在白天實現測星，其功能的發揮依然高度依賴天氣等環境條件。相比長時間在軌運行的航天器，大多數飛機的飛行高度都是變化的，且飛行的高度遠低于航天器的軌道高度，因此星敏感器的航空應用更容易受環境條件的影響，不可能始終發揮作用。

鑒于以上原因，星敏感器機載應用時(比如作為慣性/天文組合導航設備的子傳感器時)，導航控制模塊往往會根據星敏感器是否可用來設計相應的功能降級。當測星效果不好時，導航控制模塊需要判斷是環境因素影響(比如云層之下等情況)還是星敏感器自身的硬件故障，以決策是暫時降級等待測星恢復，還是永久性關斷星敏感器防止故障蔓延。

發明內容

本發明解決的技術問題為：提供一種星敏感器在機載環境下進行機內自檢測的檢測裝置。

本發明的技術方案

一種機載星敏感器機內自檢測裝置，其特征為：所述的裝置包括人工點光源、星敏感器和處理模塊，處理模塊控制人工點光源開啟，處理模塊判斷星敏感器是否對人工點光源敏感，進而判斷星敏感器硬件是否正常。

優選地，當星敏感器對人工點光源不敏感時，處理模塊控制人工點光源增加光量。

優選地，所述裝置的處理模塊集成在星敏感器的電子系統上。

優選地，根據星敏感器敏感光的波段選擇人工點光源。

優選地，處理模塊控制檢測裝置，在星敏感器完成上電初始化后，或在飛行過程中出現測星不良時自動啟動檢測裝置。

本發明的有益效果：通過簡易可行的方法，達到了隔離星敏感器測星故障是環境因素還是硬件故障的目的，完善了星敏感器的機內自檢測，為導航控制模塊進行故障處理決策提供了依據。

附圖說明

圖1為實施例一的實現示意。

圖2為實施例二的實現示意。

具體實施方式