[發(fā)明專利]一種可重構(gòu)兩棲機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710325385.2
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107161329A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷斌;易文
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;B60F5/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 張火春

1.一種可重構(gòu)兩棲機(jī)器人，其特征在于：包括地面移動模塊、傳感控制模塊、旋翼飛行模塊和吸盤連接板，所述傳感控制模塊底部固定安裝在地面移動模塊頂部，所述吸盤連接板固定在傳感控制模塊頂部，吸盤連接板上設(shè)有多個(gè)均勻分布的電吸盤，所述旋翼飛行模塊的機(jī)體底部設(shè)有能被電吸盤吸附的鐵片，所述傳感控制模塊也用于接收控制信號，并控制電吸盤是否得電，通過電吸盤是否得電來合控制地面移動模塊和旋翼飛行模塊合并還是分離，從而實(shí)現(xiàn)飛行模式控制和地面移動模式控制的切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可重構(gòu)兩棲機(jī)器人，其特征在于：所述旋翼飛行模塊包括機(jī)體、飛行控制板、多個(gè)對稱設(shè)置的機(jī)臂、以及設(shè)于機(jī)臂末端的旋翼電機(jī)和與旋翼電機(jī)輸出軸相連的旋翼，所述飛行控制板控制每個(gè)機(jī)臂末端的旋翼電機(jī)運(yùn)行速度來控制旋翼飛行模塊的飛行姿態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種可重構(gòu)兩棲機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)臂通過固定裝置可拆卸的與機(jī)體相連，所述機(jī)體包括上固定板和下固定板，所述固定裝置包括管套、管夾座和管夾卡扣，所述機(jī)臂套入管套內(nèi)且與管套通過螺紋相連，所述上固定板和下固定板以及設(shè)于兩邊的兩個(gè)管夾座共同組成容納管套的空間，管夾座的上下兩端分別與上固定板和下固定板固定相連，所管套上表面設(shè)有圓弧形凸起，所述管夾卡扣一端固定在上固定板上，另一端設(shè)有與管套上圓弧形凸起相配合的圓弧卡鉤，兩個(gè)管夾座底部通過固定銷穿過管套下部相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種可重構(gòu)兩棲機(jī)器人，其特征在于：所述地面移動模塊包括地面移動機(jī)體、控制板，蓄電池、兩個(gè)驅(qū)動輪和兩個(gè)萬向輪以及驅(qū)動電機(jī)，所述兩個(gè)驅(qū)動輪各自設(shè)有獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)，所述控制板控制分別控制兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)速度實(shí)現(xiàn)移動或轉(zhuǎn)彎。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可重構(gòu)兩棲機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身上設(shè)有攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述一種可重構(gòu)兩棲機(jī)器人，其特征在于：所述旋翼飛行模塊至少有兩個(gè)，所述吸盤連接板為多連接臂的連接板，吸盤連接板的多個(gè)連接臂以其中心對稱分布，吸盤連接板的中心處固定在地面移動模塊頂部的傳感控制模塊上，每個(gè)連接臂的末端分別通過多個(gè)電吸盤與一個(gè)相應(yīng)的旋翼飛行模塊相連。