[發明專利]一種用于超重負載的吊裝末端精調裝置

有效

• 申請號: 201710324687.8
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107416688B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 巴騰躍;申研;佈仁吉日嘎;諸書章
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66D1/36
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 葛鵬

1.一種用于超重負載的吊裝末端精調裝置，包括：下端面及側壁(1)、上端面(2)、下耳片(3)和上耳片(4)，其特征在于還包括：起重動滑輪組(5)、定滑輪組(6)、吊裝鋼絲繩(7)、連接法蘭(8)、電動缸(9)、減速器(10)、電機(11)和制動器(12)；

所述裝置的下耳片(3)的一端通過卸扣與待對接或裝配的產品相連，另一端與下端面及側壁(1)固連；上耳片(4)的上端與大型起重吊車用過卸扣連接，下端與上端面(2)固連；定滑輪組(6)的轉軸支架置于上端面(2)的下方，且與上端面(2)固連；起重動滑輪組(5)為對稱結構，轉軸支架置于下端面及側壁(1)的上方，且與下端面固連；吊裝鋼絲繩(7)通過預定的繞線方式將起重動滑輪組(5)和定滑輪組(6)連接，同時吊裝鋼絲繩(7)的兩個末端對稱的固定在連接法蘭(8)的下方；連接法蘭(8)的上方中心處于電動缸(9)的推桿固定；為了避免電動缸(9)受側向力的作用，應保證吊裝鋼絲繩(7)的末端、轉接法蘭和電動缸(9)的推桿在同一垂線上；電動缸(9)的輸入法蘭與減速器(10)輸出法蘭相連；減速器(10)的輸入法蘭與電機(11)的輸出法蘭相連；在電機(11)的末端共軸位置安裝有制動器(12)；

工作時，作用于吊裝末端，整個裝置首先隨大型起重吊車進行前后左右以及縱向位置的移動，初步實現吊裝產品位移的粗調；然后控制電機(11)的轉子轉角以及電機(11)輸出扭矩，經過減速器(10)的增扭作用，使電動缸(9)輸入法蘭獲得驅動扭矩和轉角，帶動電動缸(9)的絲杠螺母副將輸入的旋轉運動轉化為推桿的直線運動，實現電動缸(9)推桿縱向位移的控制；由于連接法蘭(8)的存在，使得電動缸(9)的縱向位移轉化為吊裝鋼絲繩(7)末端的位移量，進而帶著起重動滑輪組(5)實現縱向位置的調整；動滑輪組的滑輪數為n時，定滑輪組(6)的滑輪數為n-1，吊裝鋼絲繩(7)的繞線方式為對稱布置，并保證吊裝鋼絲繩(7)的兩末端從對稱動滑輪的同側繞出；單根吊裝鋼絲繩(7)的受力可以減小到1/2n，電動缸(9)推桿的作用力減小到系統載荷的1/n；在吊裝產品的最小縱向精度要求為Δ時，對電動缸(9)推桿的位移精度要求可以降低到nΔ；此外，驅動電動缸(9)的電機(11)后部安裝有制動器(12)，鎖止電機(11)，實現電動缸(9)的自鎖；同時，下端面及側壁(1)與上端面(2)有機械止口，在吊裝鋼絲繩(7)或電動缸(9)發生失效后，由下端面及側壁(1)與上端面(2)直接接觸，承受吊裝負載的重量，以避免吊裝作業過程中出現的安全隱患。

2.根據權利要求1所述的一種用于超重負載的吊裝末端精調裝置，其特征在于電機(11)為永磁同步電機。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于超重負載的吊裝末端精調裝置，其特征在于減速器(10)為大速比減速器。