[發明專利]一種掃描地形圖全自動校正方法有效
| 申請號: | 201710324371.9 | 申請日: | 2017-05-10 |
| 公開(公告)號: | CN107194888B | 公開(公告)日: | 2020-04-14 |
| 發明(設計)人: | 張浩平;潘志強 | 申請(專利權)人: | 中國資源衛星應用中心 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 馬全亮 |
| 地址: | 100094 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 掃描 地形圖 全自動 校正 方法 | ||
1.一種掃描地形圖全自動校正方法,其特征在于步驟如下:
(1)獲取掃描地形圖的圖幅編號;
(2)根據步驟(1)獲取的圖幅編號,計算圖廓點位的實際地理坐標;
(3)根據步驟(1)獲取的圖幅編號,計算圖幅內所有方里網格點的實際地理坐標;
(4)對掃描地形圖進行預處理;
具體為:
(2.1)將掃描地形圖進行灰度變換;
(2.2)將灰度變換后的圖像進行二值化變換;
(5)對預處理后得到的圖像進行Hough變換,查找掃描地形圖中的所有橫線段;
(6)將查找出的橫線段進行處理,剔除干擾橫線段,形成有效橫線段組;
具體為:
(6.1)剔除短橫線,所述短橫線是指像素數不大于60的橫線段;
(6.2)拆除長橫線,圖廓線與方里網格線直接相交時,兩條直線會被認為是一條直線,當一條直線中的像素范圍小于圖幅的三分之二且像素數大于圖幅寬度,即認為該條直線應被拆開,通過最小二乘法進行拆解;
(6.3)剔除短橫線及拆除長橫線后,即形成有效橫線段組;
(7)根據有效橫線段組擬合橫直線;
具體為:通過最小二乘法對有效橫線段組中的橫線段進行擬合,得到多條擬合出的橫直線;
(8)剔除不符合要求的橫直線;
(9)根據步驟(5)至(8)的方法,擬合出豎直線;
(10)對擬合出的橫直線和豎直線進行相交計算,得到圖廓點以及方里網格點的擬合位置;
(11)將上述擬合位置信息與掃描地形圖對比,形成有效的擬合位置點位列表;
(12)根據步驟(11)得到的有效擬合位置點位列表、步驟(2)得到的圖廓點位的實際地理坐標以及步驟(3)得到的方里網格點的實際地理坐標,匹配得到同名點對;
(13)根據同名點對掃描地形圖進行自動校正。
2.根據權利要求1所述的一種掃描地形圖全自動校正方法,其特征在于:灰度變換公式為:
gray=0.2999*r+0.587*g+0.114*b
式中:r、g、b分別表示圖像任意一點A(x,y)處的圖像紅色、綠色和藍色分量的DN值;gray表示A(x,y)點對應的灰度值。
3.根據權利要求1所述的一種掃描地形圖全自動校正方法,其特征在于:二值化變換采用的公式為:
Threshold=0.55*iHigh+0.45*iLow
式中:iHigh和iLow分別表示圖像中的灰度值的最大值和最小值;Threshold表示二值化的分割閾值。
4.根據權利要求1所述的一種掃描地形圖全自動校正方法,其特征在于:步驟(13)根據同名點對掃描地形圖進行自動校正,通過多項式校正方法或者TPS校正方法對掃描地形圖進行校正。
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