[發明專利]交互式機器人運動軌道編碼系統在審
| 申請號： | 201710324225.6 | 申請日： | 2017-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN107085426A | 公開（公告）日： | 2017-08-22 |
| 發明（設計）人： | 盧軍 | 申請（專利權）人： | 成都優威騏翼教育科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 交互式 機器人 運動 軌道 編碼 系統 | ||
【權利要求書】：
1.交互式機器人運動軌道編碼系統，包括機器人小車和巡線軌道，其特征在于，巡線軌道上有與機器人交互的編碼；
機器人：接收顏色傳感器發送的顏色信息，根據顏色信息進行運動；
顏色傳感陣列：由多個顏色傳感器構成的顏色傳感器陣列；
軌道：由黑色顏色帶在白色底上形成的供機器人運動的軌道；
軌道編碼：使用黑白相間的色帶形成的軌道編碼。
2.根據權利要求1所述的交互式機器人運動軌道編碼系統，其特征在于，所述傳感器陣列安裝在機器人底部。
3.根據權利要求1所述的交互式機器人運動軌道編碼系統，其特征在于，所述顏色傳感器由多顆顏色傳感器構成直線型顏色傳感器陣列。
4.根據權利要求1所述的交互式機器人運動軌道編碼系統，其特征在于，所述軌道由一根黑色的線帶構成，黑色線帶寬度不大于所述顏色傳感器陣列中所述兩顆顏色傳感器之間的間距。
5.根據權利要求1所述的交互式機器人運動軌道編碼系統，其特征在于，所述軌道編碼由若干黑白線帶構成，并且分布在軌道兩側。
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